摘要：就中国音乐发展而言,经历了20世纪西方工业文明单向灌输后,21世纪随中国经济崛起后产生的新国际关系格局下的全球化多元性日益鲜明,藉以探索新发展路径,《叹咏百年:乔建中音乐学研究文集》即为该背景下乔建中教授对中国音乐学新世纪发展的审视与思考,研读该著,一方面可从他对人、对物、对事的看法与感悟中体会其学术思想和学术温度;另一方面可从当中所呈诸多真实人物历程及事件对20世纪音乐学发展形成基础认知架构。以求汲取上世纪音乐学研究所体现之精神,明晰本世纪音乐学所面临之问题,推动当下中国音乐学建设与发展。

摘要：无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模型。考虑驾驶员实施换道的行为特征,车辆在做出换道决策后观察分析其他车辆的驾驶风格,其结果会影响最终决策。根据安全前提下可能获得的加速空间决定支付函数,同时加入表征驾驶风格的参数,并量化得到驾驶风格分数。在SUMO仿真软件上的测试结果显示,使用博弈换道模型的车辆在不同车流密度环境下平均通行数量提高5.60%,平均通行时间减少8.44%,测试中未发生事故,表明模型具有感知、判断人类驾驶风格的能力,可在保证安全的前提下提高通行效率。