摘要：为了在满足乘坐舒适性的前提下提高智能车辆纵向车速跟随控制的精度,提出了一种具有自适应控制系统特性符合驾驶意图以及驾驶员行为特性的纵向控制策略。首先,设计油门和制动切换策略,依据期望车速计算期望加/减速度,并以此获得驾驶意图完成油门和制动的切换控制;其次,提出了一种基于模糊控制的制动控制策略;除此之外,设计了一种比例增益可调的PI油门控制策略。最后,将本文所设计的控制策略与目前普遍研究的PID车速跟踪控制策略分别进行NI实时系统仿真测试。结果表明:本文提出的基于驾驶员特性的车速跟踪控制器有效提高了对参考车速的跟踪精度以及乘坐舒适性。

摘要：党的十九大、十九届三中、四中全会及《关于加快推进生态文明建设的意见》已对生态文明建设做出了顶层设计和总体部署。党的“十八大”以来,我国已具备有经济建设、政治建设、文化建设、社会建设和生态文明建设“五位一体”的特色社会主义事业总体布局,生态文明建设作为其中的重要一环,正越来越受到中央和地方政府的重视,生态文明理念也逐步为百姓所认可,当前经济发展正朝着节能减排、循环经济和低碳经济发展的目标前进,“美丽中国”的建设以及“中国梦”的实现都离不开生态文明。