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四旋翼无人机鲁棒补偿容错飞行控制
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《西安工业大学学报》2024年 第2期44卷 147-158页
作者：杜喜昭 杜凯育 荣梦杰 张景榕 阎坤西安外事学院工学院西安710077 西安工业大学电子信息工程学院西安710021 
针对同时存在外界未知干扰和执行器失效故障的四旋翼无人机系统,文中基于区间观测器技术提出了一种基于故障补偿思想的鲁棒容错控制方法。同时考虑了未知扰动和执行器失效故障的对四旋翼无人机系统的影响,针对四旋翼无人机系统的扰动项...
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