摘要：为解决高铁站雨棚金属支柱维护问题,提出一种可吸附在金属支柱表面工作的磁力吸附爬柱机器人。该磁力吸附爬柱机器人可在金属支柱上实现前进、90°转向、变径、后退等动作。通过ASAMD多体动力学软件对其进行仿真分析,并使用ANSYS软件进行磁吸附力计算,验证该机器人的可行性。在仿真条件中充分考虑了金属支柱表面的真实情况,并完成各动作的仿真试验。进一步考虑了磁吸附力随着工作间隙的改变而改变,采用SPLINE函数完成磁吸附力的设置,并最终确定了合理的行走速度、磁吸附力的变化范围及工作间隙的范围。仿真结果对于磁力吸附爬柱机器人的设计和制作有一定的参考价值。

摘要：《城乡规划法》的出台表明了城乡统筹规划、协调发展是城乡规划的主要发展的方向。本文以生态文明理念为指导，简要分析了目前我国城乡规划存在的问题，并在此基础上，提出了如何从尊重生态文明的角度来进行城乡规划。

摘要：普通住宅楼的防火问题是关系到人民生命财产的大事，但怎样在经济、安全、实用中找到最佳结合点？文章根据《建筑设计防火规范》中的有关规定进行了分析，并结合实际情况加以探讨。

摘要：本文讨论了一种频率综合器微系统设计方法,通过将频率综合器的数字电路(FPGA、DDS等)、模拟电路、微波电路以及电源管理与控制进行一体化设计,实现频率综合器微系统集成。拟通过采用LTCC技术将传输线、无源器件(电阻、电容、电感)、微波无源电路埋置于LTCC内层,最终实现频率综合器的结构与功能一体化设计。

摘要：针对宽带小步进频综的低杂散、低相位噪声要求,本文提出了一种简易可行的频率合成方案。频率合成方案的基本框架由DDS激励锁相环构成,DDS通过可变参考时钟实现宽带低杂散输出,锁相环则基于高鉴相频率降低环内杂散与相位噪声恶化。试验结果符合设计要求,在L波段范围内频率步进为1 Hz,杂散抑制不小于70 dB,相位噪声小于-107.1 dBc/Hz@1 kHz。采用该方案设计的频综具有宽带小步进、低相噪、低杂散等特点,且电路方案简单易于实现小型化设计,具有较好的应用前景。

摘要：针对高灵敏度接收机对频率合成器的高技术指标要求,构建了一种融合了直接模拟、直接数字以及间接数字的频率合成技术方案,根据该方案,成功实现了频率合成器的工程研制。通过测试,频率合成器相位噪声达-112 d Bc/Hz@5 k Hz,杂散抑制优于-75 dBc,频率分辨率小于1 k Hz,10 MHz跳频时间约为13μs,满足了高灵敏度接收机对频率合成器的高技术指标要求,为高纯度频率合成器的实现提供了一条新途径。

摘要：随着社会的进步、经济的发展、生活压力的增加,人们对健康的渴望不断升级,希望借助一些具有保健功能的食品来改善自己或亲朋的身体状况、提高身体的防病抗病能力。就在这样的社会背景及心理需求下,我国保健食品行业虽然历经风雨,但近年来市场规模仍在不断扩大。

摘要：针对钻井船在设计、检验中遇到的典型技术问题,以国际航行、中国旗、入级CCS船级的钻井船为例,通过查阅相关技术文件,整理出钻井船主要适用的技术标准体系、强度评估需注意的若干细节、危险区域与直升机设施的法定特殊要求。