摘要：文章提出了一种基于脉宽调制原理的模拟信号传输方案。传感器输出的模拟信号经发送端的电压-脉宽调制电路处理后生成一路方波信号,且占空比与模拟信号幅值成正比。该方波经差分总线驱动器转换为一组互为反向的PWM信号,该种差分信号更便于长距离传输。接收端将差动信号还原为一路方波后,设计特定带宽的滤波器可将方波信号还原为模拟信号,供模数转换器采集。文章设计了详细的电路拓扑和元件选型,对传输机理进行了仿真验证并制造样机进行实验。实验结果表明,该传输方案可有效地传输模拟信号,阶跃信号传输延时小于28μs。

摘要：磁电式多圈绝对值编码器,通过变速齿轮箱实现不同减速比,结构布置紧凑,导致磁石间的间距小,不可避免地存在电磁干扰从而影响输出精度;为了克服现有技术中多圈绝对值编码器存在磁石间磁场相互干扰的问题,通过优化齿轮箱内磁石布置结构,轴向错开平面布置磁石。优化后编码器输出绝对误差下降52.8%,重复性精度比同一平面设计提高了4倍。

摘要：根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。