摘要：AUV系统运动模型是进行导航和控制的前提。针对六自由度欠驱动AUV系统,首先建立AUV系统数学坐标模型,并对体坐标系和大地坐标系下的运动方程进行转换;然后将AUV系统视为刚体,各种水动力、阻力、浮力、推进力和环境干扰等视为外力,建立运动学模型;接着根据动量和动量矩推导出系统的动力学方程;最后对建立的系统模型在姿态、航向速度和深度等方面进行控制,验证所建立模型的正确性和实用性。

摘要：针对传统分布估计算法处理多目标优化问题时局部搜索能力差,种群多样性低的问题,提出了一种基于偏好方向的多目标分布估计算法,该算法在进化初期非支配解不足时,发掘一些较优秀的可支配点作为精英候选点,与非支配点共同构建概率模型基于偏好方向及构建子种群建立概率模型,提高算法收敛速度. 在进化后期采用网格筛选并结合交叉变异操作避免算法陷入早熟收敛。通过5个Benchmark测试函数验证,所提出的算法具有良好的收敛性和多样性。

摘要：对于新的和现有的无线经营者，Ｄ—ＡＭＰＳ１９００双波段８００／１９００ＭＨｚ标准满足了ＰＣＳ对占领市场时间、反向兼容和有成本效益地部署的需要。在终端和网络设计中使用双波段技术，除了在所有现存的蜂窝区市场中，还可在新的ＤＡＭＰＳＰＣＳ市场中向终端用户提供独特的漫游性能。频段间的漫游性能意味着新的ＰＣＳ经营从一开始就能提供全国范围内的无间隙覆盖，使蜂窝区经营者能在他们现有市场中提供ＰＣＳ业务。本文介绍了双波段标准及其在北美和世界其它地方如何有益于ＰＣＳ系统。

摘要：双向DC控制系统设计过程中,控制环路仅根据目标变量进行单闭环控制,没有考虑中间过程变量对目标会造成的影响。本文结合系统的运行特点,改进控制环路,设计出双闭环控制和扰动前馈控制环路,能够在稳定系统的同时,提高系统响应速度。

摘要：目前宽带卫星通信系统广泛采用了多点波束及星上交换技术,但大都仅提供固定业务或便携式业务,如何在这种体制下实现"动中通"业务相关的研究还比较少。本文主要介绍了Spaceway3系统针对"动中通"应用的设计理念,可作为以后其他系统设计的参考。

摘要：选择了一种适用于光伏并网逆变器测试使用的移相全桥(PSFB)DC/DC拓扑结构,简单分析了其工作过程。从光伏电池阵列的输出特性出发,建立其等效数学模型,得出光伏电池输出特性的工程计算方法。采用直接代入的控制策略,通过TMS320F28335对光伏电池阵列输出特性的数学模型进行数字化处理。最后,通过对模拟器的整体系统的设计进行验证,测试了模拟器的静、动态特性数据,并选择10kW的光伏并网逆变器对模拟器的实际性能进行了测试和研究。

摘要：双向DC控制器的控制指标衡量主要包括采样和控制两个方面,本系统从电流采样角度出发,设计一种电感电流同步控制和采样转换器,在控制周期的固定位置采集数据,从而达到稳定采样的目的,且控制方式采用集中式管理分布式控制方案,可以实现多模块的并联,为后期扩展留下基础。尤其适用于DC转换器中需要对电感电流进行采样的装置,该转换器主要用来实现采样和控制同步。

摘要：光储充电站的数据采集装置应用指标主要包括接口兼容性、批量处理数据能力和数据传输速率几个方面,本系统从批量高速数据传输方面出发,采用FPGA作为主控核心单元,设计一种多接口数据传输装置,可以兼容多种通信电气接口,特别是串口采用高速电平转换芯片,并采用非标准波特率;数据采集装置中设置数据阈值,对故障数据进行记录。该装置主要发挥数据传输和故障数据保存的作用。

摘要：文章介绍了目前交通灯存在的问题,利用MATLAB进行图像信号处理,并通过单片机对程序进行控制,交通灯根据道路车辆情况自动调整红绿灯停留时间,缓解城市主要道路的交通堵塞情况,同时对道路资源的浪费也起到一定改善作用。