摘要：为解决传统视频监控方法易受环境影响、不能实时准确监控运动目标行为的问题,提出一种基于支持向量机的手扶电梯(简称扶梯)视频监控方法。提取可变形组件模型特征,利用支持向量机检测乘客人脸;利用核相关滤波跟踪人脸目标,使用匈牙利算法更新目标的检测强度,修正人脸检测结果;基于人脸目标进行行为监控。基于16段扶梯视频的实验结果表明,该方法处理速度达到30帧/秒,人脸检测准确率为96.6%,行为监控准确率为95.1%,能够实时准确地检测乘客人脸,监控乘客行为。

摘要：针对某启动器生产厂数据采集需求,设计并实现了基于工业以太网的数据采集系统。该系统分为自动采集和手工采集两部分,对制造过程中的关键实时数据实现自动采集,而无法通过仪表获取的数据通过客户端手工录入。针对手工录入、统计表格种类繁多、形式多样和不同表格间数据重复的问题,本文提炼出几个表格模板,并减少数据冗余,实现了PC客户端录入统一格式。

摘要：针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完成指定动作。重点研究数据通信，设计了人机交互界面，实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制。实验效果表明，该车体控制系统具有优良的动态响应特性，可实现连续精确调速，稳定性强。