摘要：为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现微流控PCR检测过程中的流路运动、温度控制、荧光信号采集等功能的集成控制。采用Qt结合SQLite数据库设计了上位机软件,利用多线程和节点映射,实现对硬件模块的协调控制以及检测信息存储。实验表明:该系统运行稳定,人机交互效果好,可操作性高,满足微流控PCR的集成功能需求。

摘要：我国大部分综合医院环境设计较为重视医疗技术应用及功能的有效性,常忽视使用者的情感及心理需求,无法帮助使用者缓解心理压力。本文旨在通过关注综合医院景观设计支持使用者情绪释压的概念,基于循证设计、定性及定量数据收集分析、结构方程模型分析等方法识别并验证我国综合医院“景观环境—使用者行为—情绪释压效应”三者间的作用关系,基于分析结果形成适用于我国综合医院使用者行为模式的情绪释压景观设计方法,以期为进一步建设符合“健康中国”战略的医疗机构景观环境提供支持。

摘要：随着医学模式的转变,追求“人性化”“生态化”和“艺术化”的疗愈环境已成为现代医疗环境的发展趋势。景观雕塑作为医疗环境中的重要疗愈元素,目前研究仍主要集中在文化内涵、创作、审美、评价等方面,对其在医疗景观中疗愈功能的探索仍较为缺乏。本文基于疗愈环境相关理论对医疗景观雕塑的疗愈性设计应用进行初步探索,以期为未来医疗景观雕塑的应用设计提供参考及依据。

摘要：为了同时减小柔性臂杆机械臂运动过程中的振动与能量消耗,提出了一种柔性机械臂多目标轨迹优化方法。首先,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程对双柔性连杆机械臂进行动力学建模,进而利用MOPSO算法和传统近似方法求解同时满足振动最小和能量消耗最优的柔性参考轨迹;在此基础上,采用RBF神经网络进行逆动力学拟合,求解出连续平滑的关节驱动力矩,相应的关节轨迹满足任务需求,且进一步实现了振动抑制,有利于柔性机械臂的控制。最后,通过MATLAB仿真实验证明了所提算法的有效性。

摘要：大学生精神需求的健康发展与美好生活的创建息息相关,是实现美好生活的重要驱动力。本文在美好生活的视域下,以情感需求、道德需求、审美需求、求知需求和理想信念需求五大核心要素为基本维度,探查大学生精神需求在美好生活中的独特表现;并立足新时代创建美好生活对培养高质量人才的要求,从统筹多主体相协同的顶层设计到社会生产的基础保障,再到教育体系的总体布局,构建“三位一体”的多向发力模式,以此作为突破口推动大学生精神需求引导工作的守正创新。

摘要：近年来,城市水体对人体健康的影响受到研究者的广泛关注。为进一步研究城市小型景观水体对个体身心状态的影响,文章设计不同水体面积(20%、5%、0)城市广场空间中的多个个体静态体验对比试验,分析受试者的生理(血压、心率)、心理(心境状态、主观恢复)和神经情绪指标(挫败、情绪效价和冥想)变化。结果表明:与无水广场空间相比,具有小型景观水体特征的城市广场空间(蓝色空间)可以有效促进个体身心恢复,降低心率、血压,改善情绪纷乱和挫败情绪;蓝色空间中水体面积占比与其对健康的促进作用具有一定相关性,仅水体面积占比20%的蓝色空间具有促进个体积极情绪及放松冥想情绪的作用。根据试验结果,提出城市蓝色空间的健康促进机制与设计策略。

摘要：当今科技日新月异,人工智能、区块链、元宇宙等先进技术影响着社会各个方面的快速变革,为了更好地与社会接轨,我国综合类院校雕塑专业也在不断深化改革,教学和科研之间的关系越来越密切,但是在实际的改革中,“产学研”融合度不够、教师科研水平不足、国际视野及学科交叉不够等问题日益突出,本文以西安建筑科技大学国家级一流专业——雕塑专业为例,探寻综合类院校雕塑专业教师科研反哺教学的创新模式,通过“反哺”的引领,实现教学与科研的深度融合,探求二者之间的结合点,为当今我国综合类院校雕塑专业创新人才培养提供借鉴和参考。

摘要：传统媒介生态下由媒体主导的"舆论场"相对封闭单向,舆论引导趋向强势。而全媒体背景下,舆论引导面临的舆情更为复杂。舆论表达的主体由一元为主变为多元共存,传统话语体系也不断被消解。在新的媒介环境下,全媒体时代的舆论引导工作要以马克思主义新闻观为指导,适应和引领传播格局的新变化——强化舆论引导策略的转型,把握新闻引导舆论的效度,加快提升媒体融合的进程,注重扩大媒体传播的国际影响力,建构媒体时代舆论引导的新路径。

摘要：针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.

摘要：针对特定肌肉动作所需电刺激参数的差异以及组合动作中刺激位置顺序的排布,研发了一套以健侧肌电信号实时触发的多通道手部电刺激康复系统,以辅助脑卒中患者更有效的完成手功能康复训练。使用STM32F103微处理器完成下位机平台搭建,设计信号采集模块对表面肌电信号进行滤波及放大、利用表面肌电信号能反映肌肉运动信息的特点,使用Matlab获取手部运动特征建立分类模型、模型通过识别运动的健侧手部,将分类后的运动标签实时反馈至电刺激模块,以刺激患侧电极产生相应动作。最后经过重复性实验得到结果:系统的平均动作识别率可以达到90.7%;而特定手部肌肉动作的触发需要不同等级的电流强度。实验结果表明系统实时性良好、运行稳定、可实现模式识别后的相应刺激动作产生。