摘要：建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。

摘要：为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。

摘要：为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能。

摘要：为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件,设计了包含上层切换控制器和下层天棚控制器的分层协调切换控制策略,仿真分析了天棚阻尼系数对改善悬架性能和实现自供能的影响,并通过仿真分析设计了合理的天棚阻尼系数。结果表明,该EHA自供能式主动悬架系统改善了悬架动态性能,实现了能量自供能,有效克服了主动悬架耗能大的缺陷。

摘要：针对传统的结构优化方法很难在约束范围内最大化地满足优化目标的问题,文章采用自由形状与拓扑组合优化的方法,先通过自由形状优化提高了传动轴花键轴叉的强度,再通过拓扑优化对花键轴叉进行了轻量化设计,并与传统的拓扑优化进行了对比分析。结果表明:通过组合优化后的方法在减小了花键轴叉最大应力的基础上实现减重17.18%;而通过传统的单一的拓扑优化后的方法花键轴叉最大应力有所增加,且实现减重16.26%。对比可知通过组合优化的方法在提升了零件结构强度的基础上最大化地实现了花键轴叉的轻量化设计,良好地解决了传统优化过程中产品性能提升与轻量化之间的矛盾问题,为汽车零部件轻量化设计提供了良好的参考依据和设计思路。

摘要：针对车用蓄电池支架仿真分析中参考的螺栓预紧力数值过大导致仿真与试验差异大,对蓄电池支架固定螺栓预紧力进行了测量及试验对标,建立了蓄电池支架有限元仿真分析模型,在准确的预紧力输入下,对蓄电池支架进行了疲劳强度仿真分析,并对不合格区域进行了结构优化设计,最终优化方案满足了疲劳强度设计要求,为蓄电池支架的仿真试验对标提供了依据,对结构优化设计具有重要的参考意义。