• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"作者=杜嘉龙"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
基于RGB图像的机械臂目标抓取位姿估计算法
收藏
分享
引用
《计算机集成制造系统》2023年 第10期29卷 3296-3305页
作者：雷志明 李勇 双丰 杜嘉龙 刘熹 王瑞琛 黄瀚樟广西大学电气工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西南宁530004 广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室广西南宁530004 
针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题,设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点,并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练,经过验证,使用合成...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部