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地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置设计
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《机械设计》2020年 第7期37卷 19-23页
作者：杜国峻 姚福林 曹建杰 李曜兵 李峰 贾倩天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 
针对传统地垄式生长草莓采摘效率低、人工采摘劳动强度大等问题,提出了一种由两组双曲柄创新设计而成的末端采摘机构,并研制了一种地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置。介绍了这种采摘装置的结构组成、工作原理,分析了末端采摘机构的...
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