摘要：结合当前运行换流站极控系统间通讯、站间通讯结构和原理,分析某换流站发生的1起极控系统间通讯故障及1起极控系统站间通讯故障原因,指出极控系统间通讯、极控系统站间通讯均存在非完全冗余设计缺陷,并在此基础上提出相应的优化措施,实现极控系统间及站间通讯的完全冗余设计。

摘要：结合牛寨换流站交流母线分裂运行跳闸逻辑分析及减少交流母线分裂运行跳闸引起牛从直流接地极入地电流过大的影响,指出当前逻辑存在的不合理设计,提出了交流母线分裂优化逻辑、增加人为误操作交流母线分裂运行跳闸预防逻辑,以及交流母线检修期间和停电操作过程改进措施,避免了不必要的直流极闭锁,提高了电网运行的可靠性,对高压直流输电系统安全可靠运行具有重要意义。

摘要：减速机综合性能的优劣是影响机器人运动精度的关键影响因素。为确保机械手臂在不同输入扭矩的作用下仍可保持良好的运动精度,本文以PLA-50型减速机为研究对象,以输入扭矩、输入转速以及输入功率为自变量,建立多影响因素下的正交实验,采用机械性能综合测试平台,研究了减速机在不同输入参数下的综合性能。通过对实验数据的综合分析,得出了机械手臂在不同影响因素下的最优运动参数,为今后机械手臂用行星式减速机的优化设计、使用环境以及综合性能提升提供了实验支撑,可推动我国机器人产业的快速发展。