摘要：针对低压电器电寿命试验装置中传统模拟负载的不足,该文设计一种交流固态负载并对其电流控制策略进行研究。首先根据电寿命试验要求,对交流固态负载的关键环节电流发生单元进行拓扑结构设计,并阐述其工作原理;其次,结合试验电流的生成要求,提出基于二阶广义积分锁相环(SOGI-PLL)与改进无差拍的控制策略;在此基础上进行仿真及样机验证。结果表明所设计的交流固态负载具备进行电寿命试验所需的电流模拟功能,相比于其他控制方法,所提控制策略生成的试验电流的性能指标更佳,且结合触点状态检测实现电流发生单元的实时启停,保证负载设计的独立性。

摘要：为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件。该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率。

摘要：辊道一体式玻璃上下片机械手对进给机构控制的准确性和快速性有很高的要求,进给机构的控制效果会影响玻璃抓取的成功率和效率。针对玻璃上下片机械手进给机构控制器设计问题,采用SolidWorks建立机械手的三维实体模型,通过Adams-MATLAB联合仿真的方式构建了机械手的仿真分析平台,在此基础之上设计了模糊PID控制器使控制参数能根据进给机构的运动情况进行自适应调整,同时引入量子遗传算法对模糊PID参数进行优化,以达到最优控制效果。基于平台的测试分析表明优化后的模糊PID控制器提升了机械手进给运动控制的准确性和快速性,从而获得了更佳的进给机构以及玻璃质心运动性能指标。

摘要：在深入分析目前晶闸管数字触发电路存在的主要问题的基础上,提出了一种新型晶闸管交流调压电路触发系统的设计方法。提出了基于锁相环的电压同步检测电路的原理与设计,保证了同步信号对电源频率的跟踪;设计了以单片机89s51、计数器8253为基础晶闸管触发电路,并通过相序检测、校正电路实现了相序自适应触发;提出采用高频互补对称触发脉冲设计方法,有效地减小了对脉冲变压器的功率要求。

摘要：针对当前冷链运输监控系统中存在无线传感器节点功耗大、使用时信道易冲突且协议复杂的问题,设计了一种基于无线传感器网络的冷链运输远程监控系统中的无线采集节点。选择以MSP430F149为核心的处理器,采用SHT11与PT1000双传感器测量温、湿度,完成对不同精度温区的温、湿度数据采集;采用SX1212无线芯片实现无线传输。另外,自主设计了星型自组无线传感器网络协议,针对冷链运输特点设计了物理层,并采用二叉树与动态帧时隙ALOHA的融合算法以避免碰撞。测试结果表明,通过硬件设计及使用自主协议,系统具有功耗低、组网迅速等优点,能较好地满足无线传感器节点在冷链运输环境中的应用。

摘要：针对塑壳断路器瞬动校验试验中信号初始相位与频率的计算,首先对基于快速傅立叶变换(FFT)的周期信号初始相位的计算误差进行了分析,继而在希尔伯特(Hilbert)变换的基础上提出一种初始相位的计算方法,同时在该变换下对频率进行测量。在此基础上设计了选相合闸装置,对其软硬件设计方案进行了阐述。最终实际测试实验表明该方法实现了对信号频率、初始相位的精确测量,可以有效减小信号初始相位的计算误差。所设计的装置可精确完成瞬动校验的选相合闸操作。

摘要：为实现对万能式断路器分合闸故障的非侵入式监测和诊断,以分合闸过程中所产生的包含丰富机械特性信息的振动作为信号来源,提出一种基于振动信号互补总体平均经验模态分解(CEEMD)-样本熵和相关向量机(RVM)相结合的万能式断路器故障诊断方法。该方法首先将振动信号通过改进的小波包阈值去噪算法处理;其次采用CEEMD提取若干个反映断路器状态信息的固有模态函数(IMF)分量,依据各IMF分量的能量分布特点,选择其中前7阶进行处理,计算其样本熵形成有效的特征样本;最后通过计算不同故障类型的样本间欧氏距离来定量评价类间样本平均距离,建立基于RVM的二叉树多分类器,诊断得出万能式断路器故障类型。基于所设计的分合闸典型故障模型进行实验。与其他方法的对比实验表明,所提方法可利用相对较少的故障数据样本实现对万能式断路器故障类型的识别并具有较高的识别率;同时实验表明,辅以同一故障类型的样本间欧氏距离,可实现对分合闸故障中三相不同期故障严重程度的初步评估。

摘要：传统的无源滤波器只能对特定谐波进行滤波,并且随着电源侧谐波源的增加可能会引起滤波器的过载。设计了一种由主令控制器、控制器和滤波电路组成的新型的无源补偿系统,该系统结构灵活、可扩展,具有广泛的应用前景。

摘要：本文首先分析自动着水机着水系统工作原理。在着水执行机构设计方面,通过气动和电动调节阀执行机构的对比,根据控制精度、稳定性、系统结构和便于操作等要求,提出采用电动调节阀作为着水系统的执行机构。阐述了电动阀可调比、流量特性、减速机构、断电保护等设计思想。通过应用证明该执行机构对着水系统的特性有很大的改善。

摘要：近年来,电子战设备和信号情报系统更加高效小型化,无人机可以携带的载荷种类不断增多。随着无人机的研究、设计和制造水平得到前所未有的提高,在无源定位领域开始发挥越来越重要的作用。从无源定位技术的分类入手,重点研究无人机无源定位的方式、对象和关键技术;以雷达辐射源为例,构建了小载荷无人机虚拟到达时间差(Virtual time differences of arrival,VTDOA)无源定位模型,讨论了对应的定位算法,并给出了仿真试验结论;最后根据最新研究成果展望了无人机无源定位技术的发展趋势。