摘要：许多现实世界的系统可以被建模为多智能体系统,多智能体强化学习为开发这些系统提供了一种有效的方法,其中基于集中训练与分散执行范式的价值函数分解方法得到了广泛的研究.然而现有的价值分解方法一般缺乏通信机制,在处理需要通信学习的多智能体任务时表现不佳.同时,目前大多数通信机制都是针对同构多智能体环境设计的,没有考虑异构多智能体场景.在异构场景中,由于智能体动作空间或观测空间的异构性,智能体之间的信息共享并不直接.如果不能对智能体的异构性进行有效地建模处理,通信机制将变得无效,甚至会影响多智能体的协作性能.为了应对这些挑战,本文提出一个融合价值函数分解和通信学习机制的异构多智能体强化学习框架.具体地:(1)与采用同构图卷积网络的方法不同,该框架利用异构图卷积网络融合智能体的异构特征信息得到有效的嵌入;(2)利用通信学习模块获得的嵌入信息和局部观测历史计算每个智能体的动作价值,以选择和协调智能体的动作;(3)通过设计的互信息损失函数和价值函数分解模块的损失函数联合训练,能够有效地训练整个方法.本文首先在两个异构多智能体平台上进行实验,实验结果表明该方法能学到比基线方法更有效的策略,在两个平台上相比基线方法分别提高了 13%的平均奖励值和24%的平均胜率.此外,在交通信号控制场景中验证了该方法在现实系统中的可行性.

摘要：为探究层间黏结参数对轨道板与自密实混凝土界面连接性能的影响,建立含内聚力模型的CRTSⅢ型板式无砟轨道有限元仿真模型,分析了温度梯度作用下不同法向和切向黏结参数对层间损伤发展规律的影响.研究结果表明:降低界面刚度和增大断裂能分别对延缓界面损伤萌生和层间脱黏具有一定的效果,但不显著;增大内聚强度可有效控制界面损伤的发展,提高损伤萌生和层间脱黏的起始温度梯度的最大幅度分别为125%和54%;正温度梯度90℃/m作用下,改变法向黏结参数对层间脱黏率影响较小,但增大切向内聚强度和断裂能均可有效减小界面损伤区域,层间脱黏率降低值大于15%.

摘要：为准确识别双块式无砟轨道轨枕与道床板连接面脱空损伤,建立了双块式无砟轨道冲击回波有限元模型,分析界面损伤对弹性波传播规律的影响。在室内浇筑含有不同损伤位置和不同损伤程度的混凝土复合试件,采用冲击回波法进行损伤识别。研究结果表明:脱空损伤会显著影响弹性波在界面处的传播,基于回波信号分析可识别损伤;弹性波频率主要受激振锤大小的影响,应结合结构易损位置和理论计算选取合适的激振锤;混凝土复合试件的试验厚度值与理论厚度值相差仅为1 cm,测试结果合理,可用于判断脱空损伤程度,但不能确定损伤区域;利用平面成像技术可准确识别轨枕与道床板界面脱空范围,为双块式无砟轨道结构养护维修提供一定参考,试验结果验证了冲击回波法用于双块式轨道层间脱空识别的可行性和合理性。

摘要：目的 分析翼板混凝土时效变形对钢-混凝土组合梁长期性能的影响,提出相应的设计方法,供工程应用参考。方法 结合已有的试验数据,对现行规范中组合梁长期性能设计方法进行适用性评估;在此基础上,充分考虑混凝土收缩、徐变、开裂及组合梁界面滑移等多方面因素的综合影响,提出并验证单跨与两跨钢-混凝土组合梁长期性能的计算方法。结果 提出的组合梁长期性能设计方法可有效预测单跨组合梁的长期跨中挠度和两跨组合梁的长期中支座负弯矩及跨中挠度,采用随龄期调整的有效模量法得到的长期跨中挠度预测值与试验值比为0.976,预测值与试验值最大相差16.5%,而采用规范建议值得到的组合梁预测值与试验值比为0.782。结论 多跨连续组合梁长期性能受到负弯矩作用范围的影响显著,提出的计算方法适用于单跨和两跨钢-混凝土组合梁长期性能预测,该方法能够显著提升预测精度。

摘要：针对钢-混组合简支梁桥的桥面连续结构开裂等病害,围绕桥面连接板的横桥向应力问题,采用线弹性理论和板的偏微分方程进行分析,得出了桥面连接板挠度和应力的分布函数,建立非线性有限元模型,并进行实桥荷载试验.通过比较理论解、有限元解和实测试验结果,证实了理论解和有限元的有效性.根据得到的分布函数,发现横桥向和纵桥向上的最大拉应力出现在钢梁端部位置的连接板的上缘.此外,还分析了连接板区域尺寸变化对横桥向应力峰值的影响,包括纵梁端部距支座的长度、纵梁的间距以及连接板区域整体尺寸变化.结果表明:较小的纵梁间距和较长的纵梁端部与支撑之间的距离会导致连接板中的横向拉应力峰值增加,并提高横向拉应力在总应力中的占比,从而导致桥面连接板早于设计荷载开裂.因此对于纵梁间距较小、梁端长度较长的钢-混组合简支梁桥桥面连续结构,仅计算其纵桥向受力性能会导致计算结果偏危险,建议按照本文方法考虑横桥向应力对桥面连接板的影响.

摘要：利用PLAXIS 3D软件和软土蠕变模型,建立某市政道路下穿市域铁路桥梁基坑工程的三维数值模型,通过与实测数据的对比验证模型的合理性.将软土蠕变模型退化为软土模型,考虑桩顶约束条件,对比分析桥梁群桩的时效水平响应.结合两阶段法,将数值计算得到的土体自由场时变沉降作为“外荷载”作用于桩基,利用考虑桩土往返剪切的荷载传递方法,计算桩身自重、桩顶荷载和后续近接工程基坑开挖作用下桩基的竖向力学响应.结果表明:1)土体蠕变对邻近桥梁群桩变形、内力的影响较大,甚至不亚于墙体瞬时变形的影响;2)桥梁群桩桩身的变形、内力与离开坑壁的距离呈负相关,并表现出群桩的遮帘作用,桩顶的变形、内力则由桩顶约束条件决定;3)对于桩顶承受荷载不大以及后续受近接工程基坑开挖扰动不大的深厚软弱地层中的桥桩桩基,在以桩顶变形为控制目标时,存在合理桩径和合理桩长.

摘要：本文设计了一种0~10MHz多功能函数信号发生器,该信号发生器以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过控制直接频率合成芯片AD9833产生正弦波,三角波和方波三种波形,通过按键设置实现对输出波形种类,频率和幅值的控制和调整。STM32F103C8T6输出波形的频率、幅度等参数在OLED上实时显示。本设计实现了对正弦波,三角波和方波三种波形的输出,输出频率0~10MHz连续可调,输出幅值0~5V连续可调。经测试表明,装置达到要求指标,且成本低廉、操作简单、功能齐全,能输出多种波形,节省了硬件成本且具有很高的应用价值。

摘要：本文介绍了一种全新的断电闭阀型真空破坏阀,该破坏阀用于泵站的断流装置,可以在主水泵机组运行和停运状态下实现流道内的真空破坏,以防止水泵和电机的损坏。与现有的断电开阀型真空破坏阀相比,本破坏阀采用断电闭阀的方式,通过主弹簧和电磁铁的协同作用,在主机组运行时保持进气通道关闭,停机时打开进气通道,实现流道内外的气压平衡。该破坏阀具有节能、安全可靠等优点,可以有效提高破坏阀的运行效率和使用寿命。

摘要：本文针对某型双燃料船舶主机天然气燃料冷能及其排烟余热利用特点,设计主机余热和LNG冷能相结合的冷能余热回收方案。建立了系统数学模型。在设计工况点和变工况条件下分别对系统使用不同工质时的性能进行了计算和比较。系统的最佳工质为R245fa。结果表明,在设计工况点下,以R245fa为工质时系统性能最好,每年可减少二氧化碳排放514.76 t。变工况条件下,R245fa工质最高循环效率为68.27%,最高循环热效率为28.14%,最高输出净功为5692.77 kW。

摘要：多相无刷励磁机已广泛应用于大容量核电机组,但现阶段对常见故障缺乏可靠的检测及保护措施。该文设计了一种用于无刷励磁机故障检测的磁极探测线圈,并研究了不同磁极下探测线圈的组合联结方式。针对多相环形绕组无刷励磁机的励磁绕组匝间短路、二极管开路、电枢绕组断线和内部短路等常见故障,分析了正常运行和各种故障工况下多相电流及其产生的合成电枢反应磁场的特点,推导出各种故障在磁极探测线圈端口引起的电压谐波特征,并通过样机实验进行了验证。理论分析与实验结果表明,应用该文设计的组合磁极探测线圈,可根据探测线圈端口电压的频率特征,检测并区分各种故障,为提高多相无刷励磁机的安全可靠性提供了新思路。