摘要：精准定位与自动导航是实现农业机械智能控制和精准作业的前提和基础。农业机械自动导航系统主要由人机界面、导航控制器、定位定向装置、自动转向装置等组成。操作人员通过人机界面进行路径规划、参数设置、实时调整和在线监控。因此,人机界面是实现操作人员和农业机械自动导航系统信息交互的主要媒介。本文基于导航控制器所具备的串口通信功能设计开发了具备电阻触摸功能的农业机械自动导航系统人机界面。采用按钮、文本框、指针等多种交互控件与导航控制器进行实时数据交换,对机具参数、车辆参数、导航路径进行设置,并且在自动导航作业过程中实时调整航线偏移量,以保证作业行之间较高的结合精度。将本文设计开发的人机界面同导航控制器连接进行测试,结果表明人机界面能够按照既定的串口通信协议发送操作指令并接收从导航控制器发出的数据和信息,能够满足农业机械自动导航系统对人机交互的需求。

摘要：新乡的城市发展历史与卫河息息相关。文章对卫河新乡市区段沿岸地段的现状环境、景观风貌进行分析,认为文化的缺失和空间的单调是其面临的主要问题,并据此对卫河沿岸遗留的文化要素进行分类,从漕运文化、宗教市井文化和石刻文化的角度对沿岸地段的更新规划进行探讨,提出不同文化类型主题的更新策略,以期为卫河沿岸地段的更新提供参考。

摘要：针对现有农田施药系统变量喷雾精准化程度低、喷头不能独立控制等问题,该研究设计了具备流量调节功能的电控精量喷嘴体。根据精量喷雾系统工作需求,基于电磁学理论设计了由电磁线圈、定铁芯、阀芯和复位弹簧组成的电磁吸合机构,实现阀芯的高频往复运动。结合喷嘴体水流通道结构和阀芯往复运动过程,设计了阀芯末端型式和双向通水阀,实现水流的通断控制。采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)信号控制电磁吸合机构的动作状态,改变每个周期内出水通道的开启时间,实现喷头流量的实时调节。设置不同的PWM信号频率和占空比、水泵压力,并采用高速相机测量电控精量喷嘴体在不同压力下单个周期内的喷雾时间,验证所设计的电控精量喷嘴体的工作性能。试验结果表明,当PWM信号频率为20 Hz、系统压力为0.3 MPa时,阀芯可开启的最小占空比为7%,阀芯可关闭的最大占空比为96%;在占空比区间[7%,96%]内,单个周期喷雾时间的平均相对误差为7.5%,相对误差最大值为55.1%;在占空比区间[20%,96%]内,单个周期喷雾时间的平均相对误差为3.1%,相对误差最大值为13.1%。说明该电控精量喷嘴体在占空比[7%,19%]范围内控制效果较差,在占空比[20%,96%]范围内具备良好的控制稳定性和准确性,能够满足精量喷雾的基本要求。

摘要：实验中医学是培养中医专业学员基本科研素质与创新能力的一门课程,是我校中医八年制学员人才培养规划中的主干课程。为充分调动学员主观能动性,评估学员对实验中医学课程内容的掌握情况,了解学员解决科研问题的综合能力,我们深化教学改革,探究教学新方法,在课程教学中引入了科研课题设计环节。笔者现对我们采用的科研课题设计的教学改革实践进行全面总结,并根据经验提出建议与思考,旨在供其他学者参考借鉴,提高课程教学质量。

摘要：由于我国社会经济的不断发展,使得电网的规模在不断扩大,结构也日益复杂,发生故障所产生的影响和造成的经济损失也在扩大。因此,为保证电网的安全有效运行,需要对调度人员进行必要的培训,使其具有电网运行安全性和经济性分析的能力,提高调度人员在电网发生事故时的决策能力,因此,电网调控仿真培训系统能够有效帮助调度人员对其能力的培养。本文就电网调控仿真培训系统的设计和实现进行探讨。

摘要：在电力传输过程中,高压电本身有着极高的危险性,在进行变电站电力设备检修时,为了防止带电体、静电感应引发触电或误合闸时确保检修人员的生命安全而采用的高压接地装置,但在实际应用中常会产生多种问题,使得电力工作的效率有所降低,也影响了电力系统维护工作的顺利开展。因此,设计出新型分体式多角度高压接地线,改变原有螺旋压紧式挂钩形式,能够从不同方向进行导线的悬挂,避免绝缘杆长期裸露,并降低站内绝缘杆数量,提高操作安全性。

摘要：针对变电站内地面状况不佳,使用绝缘梯开展检修和维护工作时,绝缘梯容易滑倒以及发生侧翻而造成人身伤害,存在安全隐患问题。研究设计了一种可调节的绝缘梯和绝缘梯防滑放置架,新型绝缘梯的一侧由上活动梯脚和下活动梯脚通过铰接装置连接而成,使用时旋转调节下活动梯脚以调节着地点的高低,解决了现有绝缘梯置于高低不平的路面时倾斜的问题。绝缘梯防滑放置架主要由防滑踏板、合页、合页板和连接杆构成,防滑踏板能解决绝缘梯工作平台不防滑,绝缘梯与卡槽分离困难。防滑踏板通过铰接装置连接,可旋转调节防滑踏板和连接杆,也解决了现有爬梯工作平台不能适应路面高低不平的问题。新型研制的可调节绝缘梯和绝缘梯放置架合页连接可收拢,易携带,且安装有轮子和扶手,方便移动,推广应用于路面状况不佳时使用绝缘梯的电力工作中,消除了作业中的人身安全隐患,保障了作业人员的安全。