摘要：针对目标和其发射的拦截弹对来袭攻击弹进行协同拦截问题,设计了一种最优协同拦截制导律。建立描述目标、攻击弹和拦截弹三者相对运动关系的模型,引入零控脱靶量对模型进行降阶处理。考虑拦截弹对攻击弹的拦截精度、拦截末端时目标的安全性以及目标、拦截弹的控制能量问题,基于攻击弹-拦截弹零控脱靶量、攻击弹-拦截弹终端横向相对运动速度零控脱靶量、目标-攻击弹零控脱靶量以及目标和拦截弹的加速度,建立了性能指标函数,同时考虑目标和拦截弹加速度的有限性,基于极小值原理设计了最优协同拦截制导律。仿真结果表明,相比目标和拦截弹独立飞行的情况,采用协同拦截制导律,在考虑了目标安全性的前提下,机动性较弱的拦截弹能够以较平直的弹道成功拦截攻击弹。

摘要：齿轮传动是现代机电设备中应用最广泛的机械传动方式,但是不同机械装备所需的齿轮规格存在差别,导致齿轮设计过程工作量大、重复操作多、设计效率低。基于SolidWorks软件和齿轮参数公式、渐开线公式,结合软件方程式功能,实现了渐开线齿轮参数化精确建模,提高了齿轮建模效率。

摘要：为了实现工厂化种植三七的收获作业,本文设计了三七收获机的挖掘去土装置;采用解析法对挖掘铲和分离筛进行了运动学分析,得到了所需参数的运动方程,并在Adams中对该装置的挖掘铲和分离筛进行运动学仿真,得到了质心位移、速度与加速度曲线和角度变化曲线,验证了装置的运动规律;基于EDEM进行了装置的仿真试验,观测出土壤的运动状态,得到了装置的挖掘阻力,并以工作阻力最小为目标,对装置进行参数优化,得出了装置在工作阻力最小时的偏心轮转速5r/s,振动杆上半部分长度0.17m,挖掘铲铲柄长度0.13m,为收获机的改进设计提供了参考.

摘要：针对三七仿生种植工厂的收获条件,设计了工厂化种植三七收获机。该机采用振动式收获方式,因此关键结构的动态特性与疲劳寿命更加需要关注。为此,对三七收获机机架进行了模态分析,得到机架的最低固有频率为25.1Hz,避开了工作激振,作业时不会发生共振;同时,对振动杆进行了疲劳寿命分析,得出疲劳薄弱部位位于振动杆上的弯曲结构,计算得使用寿命约52.7年,满足使用要求。