摘要：根据渐开线齿轮齿面形成原理,基于CAXA数控加工软件的公式曲线功能绘制齿轮渐开线齿廓,得到齿轮的精确模型,并在此基础上提出一种齿轮三维建模及生成刀具加工轨迹的方法,完成从零件设计到加工一体化的过程。

摘要：设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。

摘要：分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。

摘要：从机床、汽车、拖拉机等方面阐述了机械设计中齿轮材料的选择及热处理工艺的确定，为各类传动齿轮的选材及热处理工艺的确定提供了一个基本的理论基础。

摘要：工程教育专业认证是近年来机制专业教学改革与研究的热点。河南科技学院机械设计制造及其自动化专业根据市场人才需求及学校发展定位,设定了创新性、应用型人才的培养目标。结合工程教育专业认证标准,河南科技学院重点在重构专业培养方案、整合课程体系、创新实践教学体系、推进产学研合作、加强师资队伍建设等方面对该专业的人才培养模式进行了改革和建设。实践证明,该模式的实施对培养学生的创新意识和工程实践能力有明显促进作用,对机制专业的综合改革具有较好的借鉴意义。