摘要：雾霾常会影响获取图像的质量,单幅图像去雾是一个具有挑战性的不适定问题.针对传统的去雾方法存在去雾结果颜色失真、适用范围局限等问题,提出一种基于深度网络的去雾算法——生成对抗映射网络的多层感知去雾算法.在训练阶段中,利用生成对抗映射网络里判别网络与生成网络间对抗式训练机制,保证生成网络中参数的最优解;在测试还原过程中,先提取有雾图像中雾气相关特征,并利用训练得到的生成网络对提取特征进行多层感知映射,进而得到反映雾气深度信息的透视率,最终运用得到的透视率实现了图像去雾.实验结果表明,与同类算法相比,该算法能较好地还原出场景中目标的真实色彩,并抑制部分噪声,去雾效果明显.

摘要：为提高点集配准效率,设计一种适用于二维/三维点集的高效最近邻搜索法.该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息,排序模型点集中的点.借助二分查找法,将数据点集中的每个点插入至排序后的模型点集中,并利用左边第一个点确定搜索范围的上确界.当在确定范围内搜索最近邻时,可根据当前结果进一步减小待搜索范围,以便快速获得各点的最近邻.最后进行的复杂度分析和实验结果对比均验证文中方法的有效性.

摘要：为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.

摘要：随着国家医疗卫生制度改革和军队体制编制调整,军队医院现行薪酬制度已经难以适应新形势下军队医院保留和吸引科技人员的要求,迫切需要探讨和设计新环境下军队医院科技人员薪酬制度新模式。为调动科技人员的积极性,保留和吸引人才,军队医院可构建激励型岗位绩效薪酬模式、年薪制模式、平衡计分卡薪酬模式和项目课题工资制模式四种新型薪酬制度。

摘要：加强军民融合式财力资源管理是军队建设进入新的发展阶段的必然要求,必须搞好资源管理的顶层设计,完善综合协调机制,强化综合协调机构的职能,有效整合军队及国防建设的军地财力资源;建立军银应急资金保障机制与资金供管体系,加大应急资金储备,制定应急保障预案,以提高军队遂行多样化军事任务的能力。