摘要：付中承，男，1953年出生，中共党员。1978年毕业于河南大学艺术设计专业（本科），1981年入无锡轻工业大学深造，1984年任河南省轻工业厅包装装潢设计室副主任，1988年任河南省轻工业美术设计中心主任，1995年任河南省轻工业科学研究所所长，1998年至今任郑州轻工业学院轻工职业学院院长（河南省工艺美术学校校长），副教授，享受国务院政府特殊津贴专家。

摘要：介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。

摘要：采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。

摘要：本文叙述了冬季土方施工的方法。

摘要：利用UG软件建立了某自装卸拖车列车实体模型,用动力学仿真软件ADAMS/VIEW创建虚拟样机模型,进行了机动性和直线行驶稳定性仿真分析。仿真结果证明,列车的最小转弯直径、转弯时所需的最小道路宽度和直线行驶稳定性符合标准,从而验证了设计的合理性。

摘要：电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方法的有效性。

摘要：通过分析,说明了管道参数对于液压系统的功耗、气穴、液压冲击、动态特性和管路谐振的影响,对于液压系统在设计和改进时考虑管道参数有帮助。

摘要：全向侧面叉车纵向尺寸长(6100 mm),横向尺寸窄(1 600 mm),采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等.为此设计了一种新型双摆臂联动悬架装置,保证在不平路面行驶时4个车轮同时着地,提高全向侧面叉车的牵引附着力和行驶平顺性.如图1所示.

摘要：为避免履带轮高速重载行驶时易发生跳齿、爬齿、脱带等故障,并减少因过度或部分磨损、不均衡张紧、不均匀温升和振动等因素而导致的故障和降低使用寿命,根据结构特点和使用条件,对履带轮和橡胶履带、负重轮系、导向轮系、摆动限位装置等组件进行了分类和分析,总结了各组件的设计原则以及相应的改进方法,以提高履带轮的模块化程度、直线行驶性能,增强履带驱动角强度,降低花纹引起的振动,均匀分布接地压力,最小化张紧力及减少其变化,并使履带轮可靠地与地面接触。最后讨论了使用履带轮可能造成的转向力不足、高能耗和碎屑堆积等问题。

摘要：提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。该策略结合模糊控制的思想,在对控制系统的输入输出特性有较深入全面了解的基础上,依据PID控制获得控制经验,形成了模糊控制器的控制规则,解决了传统线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾,并设计了FuzzyP+ID的控制器。仿真分析表明,FuzzyP+ID控制较常规PID控制快速性更好,超调更小,稳定性好,并具有较强的鲁棒性。