摘要：基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台,以该试验平台为研究对象,利用拉格朗日-欧拉方程与等效力矩相结合的方法推导出系统的动力学模型,预估了试验平台的物理参数;通过试验获得在固定总距角情况下直升机的升力随转速的变化关系。根据动力学方程,设计了具有鲁棒性的PID修正前馈控制算法,运用MATLAB仿真验证了控制器的快速收敛性和有效性。

摘要：在实际飞行中设计调整小型无人直升机控制器存在很多危险,为了达到小型无人直升机的姿态稳定控制,设计小型无人直升机试验平台.通过试验,采集控制器输入信号和相应无人直升机飞行姿态角信号,提出了动态系统辨识模型,运用神经网络对所提模型进行了辨识.应用输出反馈实现姿态的稳定解耦控制,仿真结果验证了辨识模型和控制算法的有效性.

摘要：为了标定某型陀螺仪,利用GoogolTech公司的GT-400运动控制器和Panasonic公司的MSMA系列交流伺服电机及配套的MSDA系列驱动器,设计了一种新型的陀螺标定转台。该系统采用ADuC812芯片和STR-8微功率无线数传模块,实现了陀螺角速率和PC机之间的无线传送。系统精度高、可靠性好,满足陀螺仪的标定要求。

摘要：为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器,根据小型无人直升机的基本原理,设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升机的姿态运动.将旋翼产生的升力作为外力加载在机体上,利用拉格朗日方程建立了简化试验平台的姿态动力学方程.设计以修正PD控制算法为核心的分层递解姿态控制器.把系统一部分状态作为另一部分状态的控制量,将欠驱动问题转化为完全驱动问题,实现试验平台3个姿态角的稳定控制.最后,运用Matlab中的Simulink仿真以及实物试验,验证了所提出的设计方法是正确可行的.

摘要：论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。

摘要：给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程。最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的。仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性。

摘要：从新能源汽车电子产品的需求、DFSS设计的特点和设计流程出发,对如何把DFSS设计应用于汽车电子产品设计进行了探讨;并通过一个整车控制器设计实例详细地说明了DFSS在新能源汽车电子产品开发中的应用,设计结果表明,利用DFSS进行汽车电子产品设计不但能够保证产品的质量并满足客户的需求,同时还能够大大降低产品的成本。应用实践表明,DFSS设计方法已成为新能源汽车电子产品竞争的重要推动力。

摘要：文章依托天津市北辰区双青新家园市政配套工程项目,对地质报告的各地层土质进行分析并计算得出路基设计的一般参数。由于该地区土质与地勘报告相差较大,通过施工期间现场开槽及土样分析,采用特定形式对流砂段进行地基处理并铺筑试验段用以验证此种处理形式的可行性。

摘要：以某型号油电混合动力客车为例,分析了发动机油门故障产生原因,剖析了发动机油门干扰信号产生机理,确定了电机控制器是引起油门信号波动的主要干扰源。综合考虑整车电气安全及整车电磁兼容性(EMC),采用电机控制器接地的方法和油门信号线并联电容的方法大幅度降低了干扰信号的产生,有效地解决了发动机油门故障问题。

摘要：强夯施工是处理山区碎石填土路堤的有效措施,该方法已经得到工程实践的验证。文章通过对碎石土的土工试验,确定其物理力学参数,在2000kN·m夯击能的作用下,采用FLAC软件模拟强夯过程,计算出距夯击点横向1、1.5、2、2.5m和纵向2、4m的夯沉量,得出横向2.5m和纵向6m的作用范围并连续进行10次夯击,通过比较实际夯沉量,判定此次模拟的准确性和可行性。