摘要：针对磁流变阻尼器存在的磁流变液体沉淀、结构复杂、阻尼通道设计不尽合理等问题和工程应用中多自由度减振的实际需求,采用阻尼通道的锥形孔结构、平行圆盘缝隙式设计和分体式结构、实现磁流变阻尼器易安装、散热好、效率高和多自由度减振使用的目的。通过台架试验研究,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响,结果表明所设计的磁流变阻尼器可控性能良好,能用于多自由度可控减振。

摘要：针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度。为验证分数阶控制器的良好控制特性,在M atlab/S imu link下建立了详细的气动位置伺服系统模型。仿真结果表明:分数阶控制器具有对参数不确定性和非线性良好的控制效果。

摘要：讨论了低成本的用家用计算机远程控制家用电器的方法 ,提出了以XML文档形式的远程和本地家电控制数据交换协议 ,介绍了用ASP .NET开发远程控制Web应用程序的设计方法。

摘要：本文提出了用气动加载系统模拟飞行器气动载荷的思想，研究了气动加载装置和控制器的设计方法，并通过实验证明了气动加载系统具有良好的控制性能。

摘要：设计了一种新型磁流变阻尼器,可适应于多自由度振动控制。阻尼器采用了分体式结构设计,解决了磁流变液沉淀、过热、布线困难、阻尼通道设计不尽合理等问题,有着易安装、散热好、结构简单、效率高等优点。根据B ingham模型对磁流变阻尼器进行了建模,并采用Simulink进行仿真,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响。

摘要：介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。

摘要：差压检测仪广泛应用于密封产品的密封性能检测,是非常重要的密封性能检测设备。该文阐述了差压检测法的工作原理,介绍了设计的泄漏检测仪的组成。现有差压检测仪中,两腔充气通道难以同时封闭。为解决此问题,设计了一种新型同步截止集成阀。文中详细分析了该气动集成阀的设计及工作原理。

摘要：针对精密机床提出滑块式静压导轨结构,根据详细结构设计以及设计要求计算系统参数,建立了以系统总功率损耗最低为优化目标函数的优化模型,求解最优化黏度参数,减少了约30%的功率损耗。进而针对油腔结构进行优化,基于FLUENT建立了油腔流场分析模型,根据分析结果提出了油腔内部非层流模型,以及矩形油腔截面直角的切割作用会在一定程度上加快油液变质、节流器堵塞,并针对油腔结构进行优化,改善了内部流场特性,降低切割作用造成的影响。

摘要：在离心力场中,液压系统能否正常工作取决于离心力对液压系统的影响,通过从离心力场中管道内油液压力分布特性入手,研究了离心液压随管道安放方向的不同所具有的性质,对离心力场中液压系统的进一步设计具有指导意义。

摘要：采用“有限段”建模的思想 ,结合高斯最小拘束原理建立了在离心—振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型 ,并进行了仿真及试验分析 ,得到一些有益的结论 ,从而为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计提供了理论上的依据。