摘要：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。

摘要：本文介绍了火炸药摩擦感度仪高精度加载控制系统的实现，设计了计算机控制的电液伺服系统，并由高精度的力传感器作为反馈信号，配以相应的控制策略，实现了加载力的精确控制，达到了炸药摩擦感度仪的加载力的要求，为高精度的测试打下了基础。

摘要：本文主要介绍了火炸药摩擦感度仪高精度摆角控制的电液实现，在原装置主体结构不变的前提下，设计了计算机控制的电液系统，实现摆锤的自动提升，并用光电编码器实时检测摆捶的提升高度，实现了摆锤高度的自动控制，为提高火炸药摩擦感度仪的精度和自动化打下了基础。

摘要：针对水利工程中启闭系统的同步要求,设计了一种结构简单、思路独特的双缸同步回路,对控制阀的要求降低,同时能保证同步精读,还可以使响应速度提高,加大系统安全性.