摘要：目的:优化重楼皂苷类成分的提取工艺。方法:以重楼皂苷Ⅰ、重楼皂苷Ⅱ及重楼总皂苷的提取率为因变量,以乙醇体积分数、提取时间、溶剂倍量为自变量,进行多元线性回归及二项式拟合,用效应面法优选最佳工艺,并进行预测。结果:重楼皂苷类成分最优提取工艺为加入80%乙醇10倍量,回流提取2次,每次100 min。采用该提取工艺,重楼皂苷Ⅰ提取率分别为85.4%、82.7%、87.1%,重楼皂苷Ⅱ提取率分别为85.9%、81.3%、83.6%,重楼总皂苷提取率分别为89.5%、92.1%、90.3%(RSD均小于2.0%);总评价指标实测值为0.964 9,预测值为0.986 0,偏差率为2.14%。结论:星点设计-效应面法优选重楼皂苷类成分提取工艺,方法简单,结果可靠。

摘要：针对军事上无人作战平台在巷战中具有自主作战能力的需要,介绍了一种基于机器视觉的二轴云台目标跟踪系统的设计方案。目标识别采用YOLO_v2网络结构,将人物作为跟踪目标,并通过串口通信将目标信息传达给云台控制电路,配合云台电机的PID控制算法,实现二轴云台对目标的跟踪。经过实测,该方案可以对人物目标进行有效的实时跟踪。