摘要：海上作业时母船或平台受到海浪影响会产生大幅升沉运动,影响作业安全与工作效率,升沉补偿装置可以极大地改善海上工作环境。针对升沉补偿装置的研究和学生实验的教学需要,该文设计了一种升沉补偿系统实验平台,采用六自由度平台模拟真实的海上船只升沉运动,采用液压系统模拟负载在海上的受力情况,从而可以真实地反映海上工作情况。将主动控制系统、被动控制系统、半主动控制系统集成到升沉补偿系统中,可以清楚地对比不同控制方式各自的优势和不足,使学生更加深入地了解升沉补偿装置的控制机理,尝试更加复杂的控制算法来实现更优秀的补偿效果,激发学生的学习兴趣,进而提高实验教学效果。

摘要：针对超声图像中的斑点噪声抑制问题,分析了经典的NL_MEANS算法去噪,提出了一种改进的算法———基于K均值聚类的NL_MEANS算法。通过引入聚类化的思想先将图像中的信息合理分类,使得分类信息具有较高的相似度,类间具有较低的相似度,利用NL_MEANS算法对分类后的图像进行去噪处理。改进算法抑制了斑点噪声,消除了传统NL_MEANS算法产生的人工伪影,保持了图像边缘和纹理信息的清晰度,实验结果表明了改进算法的有效性。

摘要：桶式移位寄存器是CPU中常用的一个部件,在集成电路设计中通常用晶体管实现。随着FPGA的性能的提高和推广,许多用户开始用FPGA实现微处理器的功能,其中桶式移位寄存器的设计对系统的性能有较大的影响。本文提出了三种桶式32移位寄存器的设计和实现方法,给出了实现结果。