摘要：为了实现微纳操作任务中所需的高精度、纯中心旋转运动,采用单个压电驱动器致动二级柔顺放大机构,设计了一款单层、纯中心柔顺旋转平台。与传统压电旋转平台相比,所设计的旋转平台具有无驱动冗余、固有频率高、旋转角度大和结构紧凑优点。结合伪刚体法和有限元法,建立了旋转平台的静力学与动力学模型,并利用Ansys软件对输出转角、输入刚度、输出刚度和固有频率进行仿真。最后搭建实验测试系统,通过多组实验测试平台性能,并利用前馈控制补偿压电迟滞现象。实验结果表明,平台旋转角度为16.8 mrad,固有频率为527.3 Hz,分辨率为0.3μrad,前馈控制能有效补偿迟滞非线性,实现高精度纯中心旋转操作。

摘要：适时的战略创新是企业应对当前竞争环境恶化的关键举措。基于制度变迁理论的微观视角,构建并检验高层管理者文化主导信念——“刚健有为”思想测量量表及其对企业战略创新的影响模型,揭示高层管理者“刚健有为”思想对企业战略创新的作用机制。采用68家企业293份问卷调研数据进行实证检验,因子分析和层级回归分析结果发现:“刚健有为”思想量表由“自强不息”“厚德载物”“刚健中正”3个维度构成;高层管理者“刚健有为”思想对战略创新具有显著正向影响;高层管理者“刚健有为”思想对组织惯例更新具有显著正向影响;高层管理者学习导向和员工人力资本共同正向调节高层管理者“刚健有为”思想与组织惯例更新的关系;组织惯例更新能够显著提升企业战略创新水平,并在高层管理者“刚健有为”思想和战略创新间起中介作用。结论可为企业实施战略创新,在复杂恶劣环境中谋求生存和发展提供一定的管理启示。

摘要：利用SolidWorks三维设计软件根据汽车子午线轮胎的实际结构特征,经过合理简化,建立汽车轮胎实体简化模型,然后运用ANSYS有限元仿真软件,通过对轮胎模型定义单元属性、接触状态和载荷状态建立合理的轮胎有限元模型,并对模拟轮胎与路面在不同充气压力接触状态下产生的接触应力进行分析,得出汽车轮胎在不同充气压力状态下应力主要分布在轮胎与路面的静态接触部分,且胎侧和胎冠部分变形较大。由不同充气压力变形情况得出轮胎使用充气压力应在220 kPa左右。

摘要：针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需求和受载情况分别选定了型号为TN25X200伸缩气缸,MAL25X160升降气缸,SDA25X10夹紧气缸,以此实现机械手的伸缩、升降和工件夹紧运动;回转运动通过型号为103-771-2241的两相混合式步进电机与回转轴借助51102的推力球轴承连接实现。仿真结果表明,机械手水平与竖直方向的速度随时间的变化关系为梯形关系即先加速然后保持匀速,最后减速,证明了三自由度机械手设计方案的正确性和合理性。

摘要：自2017年我国各级部门相继颁布《生活垃圾分类制度实施方案》等政策,要求各地全面推行垃圾分类制度,以解决“垃圾围城”难题,因此,设计并实施了“垃圾的分类与回收利用”跨学科实践项目式学习活动。在“分类思想”与“转化观念”两个学科大概念的统摄下,设计了项目导引课、垃圾的正确分类、废旧金属的回收利用与厨余垃圾的回收利用四个课时。项目的实施取得了显著成果,学生思维能力的提升与学科素养的培育已初见成效。

摘要：针对IEEE802.16e标准,基于层译码算法(TDMP)提出了一种适用于多码率、多码长的LDPC码译码器结构。该译码器采用半并行化和流水线设计,可以在保证电路灵活性的同时提高译码吞吐量。利用Xilinx公司的ISE工具进行综合仿真,使用的FPGA芯片为Virtex4-xc4vfx12-sf363-12,最大工作频率为170.278 MHz,译码吞吐量可达到128.77 Mb/s。最后,通过搭建软硬件协同验证平台验证设计的正确性,并将验证的结果与Matlab仿真结果进行了对比。

摘要：卷积编码作为一种优秀的信道编码方式,已被广泛应用在卫星通信和无线通信系统中。在它所对应的译码方式中,Viterbi译码性能较优。Viterbi译码是一种最大似然译码算法,不仅译码速度快,而且其硬件实现简单。提出了一种专用指令集处理器架构,能够支持多种约束长度的Viterbi译码,为通信系统在信道编解码方面做出了有益的尝试。设计了专用的处理器架构,并对(2,1,7)格式的编码进行了ASIC实现,对两种设计的性能进行了对比,可编程Viterbi译码器的最大工作频率为123 MHz。

摘要：目的 :优选东北南星炮制工艺。方法 :以口尝麻辣味为指标 ,采用正交实验设计 ,优选东北南星炮制工艺 ;并对不同炮制品的刺激性、浸出物量及紫外吸收光谱进行了比较研究。结果 :最佳炮制工艺为东北南星生品 1 0 0kg ,清水漂 8d(每日换水 2～ 3次 ) ,加入到适量水煮沸的生姜片和白矾的水液中 (每 1 0 0kg生品用生姜 1 2 .5kg,白矾 6kg) ,煮 2h ,取出 ,晾至 4～ 6层干 ,切薄片 ,晾干。新法制品刺激性与药典法制品相当 ;新法制品的水溶性、醇溶性浸出物均高于药典法制品 ;新法制品的紫外吸收略高于药典法制品。结论 :优选出的炮制工艺不仅有效消减东北南星的刺激性 ,减少非麻辣成分的损失 。