摘要：本文论述了数字控制系统的设计方法,着重讨论了连续控制律的各种离散化方法,特别是对Tustin变换作了详细的讨论。最后,给出了一个在工程上有实用价值的例子。此例先用Tustin变换,对一个数字电传飞行器控制系统的连续控制律进行离散化,然后,用根轨迹法在Z平面上进行品质分析。

摘要：为解决KDF4滤棒成型机组中光学直径检测装置(ODM)因积胶、积尘而影响滤棒条圆周检测精度等问题,设计了一套滤棒条清洁装置。该装置安装在ODM的输入段组件上,由底座和顶盖形成内部环形腔和环形喷嘴;压缩空气进入环形腔后从环形喷嘴喷出,形成与滤棒条前进方向相反的清洁气流;利用Comsol软件建立清洁装置仿真模型,通过优化装置尺寸使清洁气流在滤棒条表面均匀分布且流速最大。以红云红河烟草(集团)曲靖卷烟厂使用的3台KDF4机组为对象进行测试,结果表明:清洁装置使用后滤棒条运行稳定,滤棒圆周平均值及标准偏差未受到影响;每台机组的ODM平均清理次数由64次/月降低至5次/月。该技术可为提高成型机组运行效率提供支持。

摘要：为解决滤棒生产过程中成形纸接头未被识别和未剔除的问题,设计了一套基于PLC的控制系统,对成形纸接头进行跟踪及监控。使用接纸信号触发高速计数模块对滤棒切割脉冲进行计数,实现对纸接头的跟踪;使用PLC模块对成型机运行信号、接头检测传感器信号、剔除阀和取样阀的压力信号等进行采集,监控接纸过程。该控制系统能在原系统未识别到成形纸接头时,按照设定位置及支数剔除带有纸接头的滤棒;在原系统不能正常剔除带有纸接头的滤棒时,给出停机信号,带有纸接头的滤棒在停机过程中被吹入废料箱,避免因原系统故障导致带有纸接头的不合格滤棒进入下道工序。

摘要：KDF4/ZL29成型机是一种高速卷烟用滤棒生产设备,在烟草行业应用较广。由于生产速度较快,达到6000支/分钟。在此生产过程中,高速运转的设备部件必然对滤棒的原辅材料产生一定的影响,比如,最直接的就是成型纸与设备运转部件摩擦产生的纸灰,封口胶泄露被成型纸粘附并往前运动的胶钉,丝束在开松辊辊压开松时产生的细小飞花,最终都会进入成型烟枪,直接影响到滤棒的圆周、圆度和外观等产品质量指标,产生不合格产品,影响下道工序的生产,其次,还会导致滤棒爆口跑跳停机,降低设备生产效率。所以,通过对KDF4/ZL29成型机这一现象的深入观察与分析,对其产生的原因与结果进行实验和研究,笔者带领团队自主设计了一套适用于清除KDF4/ZL29成型机烟枪入口处纸灰、胶钉和丝束飞花的清洁装置,通过采集KDF4/ZL29成型机高速运行信号,来控制清洁电磁阀的通与断,进而控制清洁喷头处压缩空气气流的开与关,达到设备高速运行时,压缩清洁空气接通,开始进行气流清洁,吹掉即将进入成型烟枪的纸灰、胶钉和丝束飞花,低速和停机时关断压缩空气的气流清洁,有效减少和降低纸灰、胶钉和丝束飞花对生产过程中的滤棒质量的影响,提高产品质量指标的稳定性。

摘要：为提高煤矿地下水水文监测和水害预测水平,设计了一种基于智能水位仪的煤矿地下水实时跟踪监测预警系统。该系统采用水敏传感器的金属探针判断智能水位仪是否在含水层中,当水位下降至低于智能水位仪时,可将智能水位仪自动下放入水,从而避免产生伪数据;采用压力传感器获取水压数据,并通过上位机软件对数据进行拟合分析,进而计算出水位。测试结果表明,该系统工作稳定,对含水层水位的测量误差不超过2cm,且能够在5s内对含水层水位突变进行预警。

摘要：为了研究并得到3种不同灌溉技术(滴灌、喷灌、漫灌)对冬小麦产量及其构成的影响,在中国农业大学吴桥实验站设计了滴灌、喷灌、漫灌的大田试验.3种灌溉技术条件下,其灌溉总量相同,漫灌和喷灌采用浇底墒水加浇两水,滴灌采用浇底墒水加浇四水的方式;从冬小麦整个生长期内的作物高度、叶面积指数、籽粒重等指标,考察不同灌溉技术对冬小麦生产及其构成的影响.结果表明:滴灌条件下,表层含水量下降速度最小,整个生长期,含水量高于喷灌和漫灌;滴灌处理的叶面积指数最高,其次是喷灌;在成熟期,滴灌条件下,作物高度比漫灌高12%,比喷灌高5%;滴灌和喷灌的条件下产量分别比漫灌高8.63%,7.75%;滴灌、喷灌、漫灌的籽粒千粒重分别为43.36,42.17和41.17 g,滴灌和喷灌籽粒重明显高于漫灌,且生物量分别比漫灌提高了6.9%,3%.这说明3种灌溉技术中,滴灌技术最有利于实现节水保墒、小麦增产,其次是喷灌.