摘要：叉车式AGV作为智能物流工具之一,是未来仓储物流、智能工厂的重要组成部分。本文以叉车式AGV为研究对象,通过有限元法建立其关键结构的分析模型,对其整体结构及关键零部件进行静力学和动力学分析与计算。结果表明,在极限受载状态下,门架系统各部分的结构强度、变形量及模态分析结果均符合设计要求,为验证叉车式AGV结构设计的合理性及后续结构优化提供了数据支撑和参考。

摘要：针对码垛分拣系统工作过程中工序可协调控制、整体稳定性以及较好的动态响应能力等要求,设计基于PLC技术的轴承自动码垛分拣系统。利用传感器监控轴承码垛分拣机械手不同运动状态下各方面信息,信号反馈至PLC模块中,通过触摸屏显示器呈现轴承码垛分拣机械手状态信息,并人工输入控制信息,PLC通过控制信息控制伺服驱动器与气缸等器件完成轴承码垛分拣机械手运动控制。测试结果表明系统可有效完成物品分拣、整垛获取搬运等动作,动作角度偏差小,具有较好的稳定性。

摘要：针对目前市场上电烙铁存在送丝不连续、效率低下、质量不稳定、对操作技术要求门槛高等诸多弊端,在通用内热式电烙铁基础上分别设计了具有侧向送丝的电烙铁与后置送丝的电烙铁。侧向自动送丝电烙铁为一体化设计,具有所占空间小、结构紧凑与拆装方便等优点。后置自动送丝电烙铁为两体化设计,该设计实现了焊枪与送丝机构分离,具有结构简单、重量轻、操作便捷等优点。实际焊接效果表明,利用研究设计制作的自动送丝电烙铁对万用板、悬空线路与电路板进行了实际焊接操作,与传统电烙铁焊接相比较,具有送丝稳定、均匀,焊接效率与焊接质量大为提高。研究设计的具有自动送丝功能的电烙铁为实现电烙铁自动化高效焊接提供了一种新型思路。