摘要：运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.

摘要：为实现生猪饲养过程中体尺无接触检测,设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。针对色彩图像提取猪体轮廓易受污物和光照干扰的问题,提出基于深度图像的猪体轮廓提取算法。使用双目视觉系统获得猪体深度图像,利用帧差法提取猪只高度信息,并基于高度信息二值化图像,获得猪体轮廓;结合优化的基于凹陷结构的拐点提取算法,筛选体尺检测关键点,计算体长、体宽、体高、臀宽、臀高5个体尺,编写了基于以上算法的猪体尺检测程序。双目视觉系统三维检测的实验室验证表明:在2 m物距范围内,系统三维检测相对误差均小于1%;系统在实际猪场对32组猪体尺检测结果表明:与手工测量猪体尺相比,本系统检测的体尺平均相对误差在2%左右,平均误差小于2 cm。试验证明基于深度图像的猪体尺检测系统不容易受到脏污和光照干扰,能够实现生猪饲养过程中猪体尺的无接触检测。

摘要：蛋鸡的环境舒适度是多种因素相互作用的结果,其状况的好坏难以用数值来描述。该研究以蛋鸡为主体,通过文献资料确定影响蛋鸡舍舒适度的各环境因素的阈值,利用模糊数学理论对各环境因素数据进行融合,得到蛋鸡环境舒适评价结果,采用LabVIEW搭建蛋鸡舍环境舒适度实时监测系统,输出实时的环境舒适度评价结果,利用舒适度时间占比法对饲养周期内的数据进行分析。在实验室畜禽物联网平台的基础上,选取黄山德青源种禽有限公司试验鸡舍和中国农业大学上庄实验站试验鸡舍作为系统环境数据获取节点,对系统进行验证。结果显示:采用层次分析法得到冬季鸡舍环境因素(温度、湿度、风速、二氧化碳浓度和氨气浓度)的权重集W冬={0.4286,0.1511,0.0495,0.2828,0.0879},夏季为W夏={0.4326,0.2418,0.1029,0.0813,0.1414};与采用单一环境因素对舍内环境进行评价相比,系统能较全面的反映出舍内的舒适程度;冬季黄山德青源种禽有限公司试验鸡舍环境舒适度要好于中国农业大学上庄实验站试验鸡舍。该研究为蛋鸡舍内综合环境评价提供了一种新的方法,同时也为畜禽物联网实时监测数据的应用提供了一种新的思路。

摘要：本文介绍了一种针对大功率短波发射机的监控系统设计与应用。该系统主要包括硬件和软件两个部分,硬件部分包括传感器、数据采集卡、信号放大器等组件,软件部分则采用LabVIEW编程平台开发。通过该系统可以监测发射机的电流、电压、频率等多个参数,实时显示和记录数据,并能进行远程控制和报警。该系统应用于发射机监控中,取得了良好的效果。

摘要：本文主要介绍了50kW-PSM短波发射机的功率模块和功率控制板的原理以及常见故障处理方法。首先介绍了功率模块的工作原理,包括调制侧和功率放大侧部分的电路结构和工作方式;随后详细介绍了功率控制板的设计和功能,包括发射机的调制、保护、控制、诊断等方面;最后列举了一些常见故障及其处理方法,为用户使用和维护提供帮助,以提高50kW-PSM短波发射机的整体使用效率。

摘要：智能型疏散指示系统结合蚁群算法,寻找最优逃生路径,并与消防火灾报警器联动,可以快速、准确地获得火灾点的位置信息,形成一套完整的动态逃生系统。以基于蚁群算法的应急照明控制器为总控,实时控制下面的从机应急电源、分配电装置以及各个灯具,确保选择的最优逃生路线安全,通畅。文章给出系统各个环节设计方案,硬件电路以及软件流程,测试分析及实验结果。实现系统组成简单,友好的人机交互图形界面,改"就近疏散"为"安全疏散",实现"测控管"一体化。

摘要：近年来,随着人工智能的发展及其在各领域中的广泛应用,机器学习技术逐渐成为高校计算机科学相关专业的教学重点。在自动化控制中,机器学习技术可以有效提升控制水平,因此融合传统的自动化技术和先进的机器学习技术可推进自动化的发展。为在自动化学科中辅助开展机器学习的实验教学,设计了一种基于MATLAB的机器学习实验平台,专门面向无机器学习研究基础的学习者。该平台界面友好,操作简单,具有直观的图像展示功能,可使学生初步了解和掌握支持向量机、K最近邻、决策树和朴素贝叶斯四种分类模型,并理解这些分类器的特性、优缺点与应用领域,同时培养学生对机器学习技术的学习兴趣。

摘要：设计了一种新型无水箱相变蓄热式太阳能集热器,其主要由太阳能真空集热管、相变储热球、电加热棒和换热管道组成。实验以复合三水醋酸钠为相变材料,进行无水箱相变蓄热式太阳能集热器的热性能研究,结果表明:在总容积为34 L的集热管组中添加20%的相变储热球后,管内单位容积蓄热量增加,总蓄热量达8.2 MJ;放热过程高温段延长,放热量增加1.98 MJ,有效放热率为0.81;经夜间保温测试,集热管组温降率为1.4℃/h。

摘要：利用太阳能相变储能技术提出一种新型太阳能储能装置,并搭建该装置的实验测试台,简要分析了该装置的结构和工作原理。将太阳能集热部分与储能一体化设计,在增强换热的同时降低了储能空间,具有良好的蓄放热性能。通过相关实验表明:装置蓄热时间为307 min,储能量为10.64 MJ;将流量为2.2 L/min、温度为33.2℃的冷水充入集热器,放热时长60 min,总出热水量为132 L,放热量为8.43 MJ,整体效率为64.7%。ANSYS模拟及相关实验验证,相变储能单元内部相变材料和装置放热过程中储能单元的温度变化对蓄热一体化集热器的设计具有参考价值。

摘要：以某商用车驱动桥壳为研究对象,为提高其综合性能,利用响应面法(RSM)与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的方法对桥壳变截面进行多目标优化。基于Creo建立桥壳参数化模型,联合Workbench对其进行静力学和模态有限元仿真,以参数灵敏度分析筛选后的桥壳变截面为设计变量,以桥壳最大变形量、1阶频率和质量为优化目标,采用中心复合试验设计(CCD)方法生成样本空间,基于样本数据构建反映试验因素与性能指标关系的2阶响应面模型并进行拟合精度验证;利用NSGA-Ⅱ对桥壳变截面进行多目标优化,获得满足条件的Pareto前沿解。研究结果表明:优化后的驱动桥壳在性能指标满足设计要求的前提下,质量减轻6.61%,最大变形量减小7.28%,1阶频率提高2.23%。