摘要：介绍了一种基于nRF24L01无线射频模块的手持终端的的解决方案,阐述了工作原理及其软硬件设计。该手持终端的MCU采用STM32;可显示MX2100气体侦检仪绝大部分的操作界面,并可将界面的操作信息传输至上位机,也可收到上位机传送的指定气体浓度等信;具有本地存储功能。系统可用于消防员的日常模拟训练。

摘要：装配式桥墩在现在桥梁发展的潮流中,担当着重要的角色.为了使装配式桥墩具有更好的抗震性能,本文通过有限元软件ABAQUS对波纹管连接的桥墩建立模型,采用拟静力的分析方法,在墩顶施加反复位移,并且将ABAQUS输出的结果与实验数据进行对比分析,其两者较为吻合.同时,在原模拟的基础上,对波纹管增加剪力键,其结果与原实验结果对比.结果表明:波纹管连接桥墩增加剪力键,对桥墩的抗震性性能有一定改善但影响不大.通过ABAQUS模拟为装配式桥墩的设计以及施工提供更多参考.

摘要：为提高UUV航向控制系统的可靠性,本文对传统的BP神经网络利用遗传算法进行了优化设计,并将优化的BP神经网络应用于UUV的航向容错控制中。首先利用改进的二阶灰色预测模型对光纤罗经进行故障诊断;其次,若UUV罗经故障,根据UUV当前的舵角、航速与加速度信息重构航向信息,利用重构的航向数据代替光纤罗经的航向输出,实现对光纤罗经的航向容错控制。本文详细阐述了容错控制方法的实现步骤,并利用海试实验数据进行了仿真验证,仿真结果表明所提出的方法能快速、准确的诊断出光纤罗经的故障,并能较好的实现光纤罗经的航向容错。