摘要：根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应 Kalman估计算法 ,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷。仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性 ,为先进末制导律的实现创造了条件。

摘要：从新一代空空导弹的发展对惯性制导技术的需求出发 ,论述了惯导系统的功能、总体精度分析设计、惯性元件选型、初始对准及机载数据链系统设计上存在的几个问题 。

摘要：由于使用环境不同,和一般惯性制导系统相比,战术导弹中的惯性制导系统有很多特点。本文列举了战术导弹捷联惯导系统的总体设计和数宇仿真方法,讨论了系统研制的有关问题,设计了一套系统级性能测试方法。原型机试验表明,该样机完全适应于中距战术导弹中制导的要求。

摘要：对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的“长时”传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立“长时”惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真。

摘要：根据测试系统构成的一般原则,研究了导弹的生产测试和样机测试两者在测试目的和环境方面的差别,提出了导弹总体测试工程化设计的基本原则,并根据数字制导导弹的特殊性,提出了对导弹生产测试系统的几点特殊要求。

摘要：介绍了激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的总体设计方案,并分别说明硬件和软件的具体实现方法。该测试系统通过与被测激光陀螺惯性组合在电气上的直接连接,能够自动完成激光陀螺惯性组合的测试和标定工作,并自动分析、处理数据。

摘要：介绍了采用CPLD器件开发的导弹用惯性测量单元(IMU)模拟器的设计原理及其实现方法。该模拟器采用软硬件相结合的方式,可模拟某型真实惯性测量单元(IMU)的接口与输出信号。通过软件控制硬件输出的脉冲个数,可模拟真实惯性测量单元在静态和动态工作时的状态。该模拟器具有硬件体积小、成本低、可连续长时使用等特点和可轻松修改模拟器硬件电路的优点。该模拟器在某型号空空导弹惯导系统仿真实验中已经得到实际应用。

摘要：目的评价七叶神安滴丸治疗气虚型失眠症的有效性和安全性。方法采用区组随机、双盲单模拟、安慰剂平行对照、多中心、优效性试验设计方法。将288例失眠患者以3∶1的比例随机分为试验组(216例)和对照组(72例)。试验组口服七叶神安滴丸,对照组口服安慰剂,6丸/次,3次/d。完成4周治疗后,通过失眠严重指数量表(ISI)治疗前后变化评价其有效性,通过生命体征、不良事件、实验室检查及体格检查评价药物安全性。结果治疗4周后,治疗后全分析集(FAS)中试验组的ISI评分显著低于对照组分(P<0.0001)。符合方案集(PPS)中试验组的ISI评分同样显著低于对照组(P<0.0001),PPS与FAS结果分析一致。治疗后试验组FAS集总有效率是85.64%,对照组是38.24%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。试验组PPS集总有效率为88.11%,对照组是38.71%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05),PPS与FAS结果分析一致。试验组共发生17例次不良事件,对照组共发生3例次不良事件,经评定与药物无关。结论七叶神安滴丸治疗气虚型失眠症疗效确切,能够改善失眠患者的失眠严重程度,且安全性良好。