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基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车: 收藏
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引用; 《电子世界》2020年第9期 204-206页; 作者：杜毅豪刘鹏宇宋若薇朱玉平骆明霞南京邮电大学地理与生物信息学院南京邮电大学通信与信息工程学院南京邮电大学工程训练中心; 设计了一种基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车,介绍了小车的机械结构,硬件电路设计,软件算法。在地面铺设棋盘状的黑色交叉线条,通过小车四周的灰度传感器采集线条位置,通过单片机输出信号给电机驱动带动四个麦克纳姆轮,调节四个轮子的...; 设计了一种基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车,介绍了小车的机械结构,硬件电路设计,软件算法。在地面铺设棋盘状的黑色交叉线条,通过小车四周的灰度传感器采集线条位置,通过单片机输出信号给电机驱动带动四个麦克纳姆轮,调节四个轮子的旋转方向及速度,实现循迹行驶,并通过线条交叉点的判别实现室内定位功能。且小车上方装有机械臂抓取装置、摄像头、扫码模块、通信模块,可以在终端的控制下自动进行室内定位及行驶,并实现对周围物体的识别、抓取、搬运等功能。实验表明,该小车可以实现室内环境中精准的循迹行驶与定位,并能可靠的对不同位置的物体进行识别抓取搬运操作,具有较高的应用价值。; 来源：详细信息评论

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