摘要：结合四川宜宾某水平井连续油管落鱼打捞现状,通过落鱼打捞难点分析,总结出一套完整的水平井连续油管落鱼打捞工艺流程。根据降摩阻理念设计出打捞管柱组合,管柱组合从下而上依次为特制割刀、篮状卡瓦打捞筒、水力振荡器、油管、减阻短节等,并详细介绍了打捞管柱中专用配套工具的作用。最后对水平井连续油管落鱼打捞研究提出建议,为后续开展此类研究起到一定的借鉴和推动作用。

摘要：近年来,随着我国汽车产销量的增加与人们安全意识的上升,对于汽车车窗控制系统中防夹手功能的需求日益上升,而无传感车窗防夹系统以其较低的成本与相对简单的线束分布得到了越来越多的青睐。本文将提出一种无传感车窗防夹系统的设计方案。通过STM32单片机对车窗电机电流进行采样,采用快速傅里叶变换(FFT)的方法来判断车窗是否遇到障碍物。