摘要：为提升湿热地区桥梁混凝土耐久性和外观质量,研制了不同成膜物质防护涂层体系。采用相对湿度(95±2)%、温度(35±2)℃的湿热模拟试验箱,开展了涂层的外观、耐霉菌、抗氯离子渗透和附着力等性能试验研究。结果表明:含纯丙乳液的渗透封闭底涂层具有良好的渗透深度,而醋丙乳液底涂层的渗透性和耐水性较差;在纯丙乳液底涂层上分别涂覆5种不同成膜物质面涂层后,涂层体系综合防护性能由好到差依次为:硅丙乳液涂层体系、纯丙乳液涂层体系、苯丙乳液涂层体系。研发的“底涂层Ⅲ+面涂层D”涂装体系具有优异的耐湿热和防护性能,成功应用于海南省儋白高速公路部分混凝土桥梁混凝土表面,取得了良好效益,对我国湿热地区桥梁混凝土防护具有重要意义。

摘要：近年来,下肢运动功能障碍患者呈急剧增加的趋势,严重影响了人们的生活质量。根据研究证明,减重步行训练是针对该类患者康复治疗的重要手段之一。而传统的人工手动的减重步行训练状态不仅繁琐麻烦,而且需要大量的人员辅助,不宜操作。因此我们研发了一种基于人体肌电信号反馈的智能化的辅助行走系统来辅助人们进行康复训练。本系统通过收集受试者在不同行走动作下的典型s EMG信号,利用时域分析、特征值提取算法以及统计分析等方法对采集到的信号进行处理分析,从而分析出人体下肢行走的状态;并通过PID控制算法驱动轮毂电机动作,进而实现基于人体信号反馈的智能减重系统的设计与开发。

摘要：由于单核嵌入式处理器在处理逻辑任务的同时,不能够进行更加复杂和精细的运动控制。因此设计了一种基于嵌入式PLC(ePLC),采用ARM和FPGA相结合的控制专用系统,通过改善硬件设计电路,解决了单核处理器处理能力不足的问题。ePLC既保留了系统在硬件设计和使用上的优点,同时又利用梯形图编程,采用梯形图内嵌入运动控制指令的方法,又具有程序开发简单方便、易复用、开发周期短等特点,形成了一种全新的运动控制方案。