摘要：作品简介:江西婺源的篁岭古村,晒秋是一种典型的农俗现象,具有极强的地域特色。村民们种植的辣椒、玉米成熟,就将辣椒放在竹匾中,摆到外面晾晒,呈现出一幅五彩斑斓的晒秋图。本组照片拍摄于晒秋傍晚的黄金时间,运用大光圈和高速快门捕捉下村民们晒秋的瞬间,结合黄金分割构图,使画面中的人物生动形象。

摘要：针对综采工作面原煤运输过程中转载机拉移、重型机尾拉移及调平作业过程中存在工序复杂、作业风险大、工作效率低等问题,以邢东矿为例,对自移式转载机及重型机尾调平装置进行设计与研究。通过改造降低破碎机处摩擦力、加装千斤顶减少转载机机身作用于重型机尾上的压力、端头支架助推转载机机尾实现转载机“前拉后推”式自移以及在重型机尾前端设计安装重型机尾前部拉移装置,实现重型机尾与拉移装置的交替式前移,实现煤矿安全高效开采。

摘要：为提高无人驾驶车辆主动安全性,文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法,以车载摄像头作为感知设备,采集前方道路的图像信息并传输给车载终端对图片进行处理后得到车道线信息,据此设计相应的横向控制器计算出偏离车道中心所需的前轮转角,最终作为控制信号传输给车辆的控制机构实现车道保持。经过实车验证表明,在低速情况下该系统能实现车道保持功能。研究结果对提高汽车的车道保持性能有一定参考价值。

摘要：只依靠单车智能很难实现高阶自动驾驶,但通过将车、云、路、人结合起来,可大幅提高车辆的环境感知和控制决策能力,从而给出智能车辆行驶过程中的全局最优方案。文章搭建了基于云通信的车辆行驶状态监测系统。先用车载端机器人操作系统(ROS)对各传感器的数据进行整合,然后通过WebSocket协议上传至云端,并在云端使用Redis缓存中间件对数据高效存储。云端系统通过基于Token的安全验证技术进行安全访问,并对数据再次整合。客户端通过HTTP协议来进行监测数据的请求,并且在客户端设计出了每种监测数据的展示页面。最后,在实车上布置相应传感器进行监测系统验证,结果表明,该系统具有良好的可靠性和稳定性。

摘要：问题导向下的初中物理教学设计,需要教师有创新意识,并对导向问题进行筛选、切入、分析、比对、归结,以形成崭新教学启动力,为学生学习思维提供助力。物理学科具有抽象性、逻辑性、系统性等特点,教师利用问题展开导向性教学,势必能够启迪学生,帮助学生顺利进入学习情境之中。

摘要：将唯物辩证法度的原理应用到森林采伐的理论与实践中的重要性进行了深刻的阐述,并对于如何认识和掌握森林采伐的度提出了五点:①把握森林采伐度的客观性,切忌主观随意性;②把握森林采伐度的联系性,切忌片面性;③把握森林采伐度的内在统一性,切忌盲目性;④把握森林采伐度的条件性,切忌形而上学一刀切;⑤把握森林采伐度的动态性,切忌凝固化。

摘要：文中论述了森工企业对外运输衔接点的概念、作用和其位置的规划方法。所提出的规划方法可以在林业局总体设计和森工企业运输规划中实际应用。