摘要：设计了一种经济实用的半导体激光器驱动电源,具有自动电流控制(ACC)和自动功率控制(APC)两种控制方式。ACC控制利用电流采样反馈,从而使电流漂移最小、LD输出稳定性最大。APC控制利用内接受光二极管,将其监测电流通过反馈网络与设定值比较,形成闭环负反馈控制。设计中采用纯积分环节作为驱动调节器,避免了系统超调和振荡,又由于积分调节器具有滞后特性,利用此特点,实现了激光器的慢启动。温控电路采用比例积分调节器,通过半导体制冷器,使激光器工作在恒温状态下,同时引入积分分离思想,进而抑制积分饱和。实验结果表明,该系统驱动电流的稳定度为满量程的±0.05%,温度稳定度为±0.1℃。

摘要：前列腺癌是男性泌尿系统最常见的恶性肿瘤,经会阴前列腺癌放射性粒子植入对于器官局限的早期低危前列腺癌是安全有效的治疗手段。传统的粒子植入手术是由医生手动完成的,由于手工操作的不确定性很难保证粒子植入的定位精度。提出采用机器人实现粒子植入手术,利用机器人的位姿精确控制能力解决手工操作不确定性导致的定位精度低的问题。进行了悬臂式粒子植入机器人的设计,由于悬臂结构产生的重力矩在工作时对机器人的运动稳定性产生影响,在对力平衡机构分析的基础上,在大小臂的回转关节处设计了十字交叉双弹簧平衡机构来平衡悬臂产生的重力矩,建立了悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡的数学模型。利用Solidworks/Motion模块对引入十字交叉双弹簧平衡机构的悬臂式前列腺粒子植入机器人进行了运动仿真。基于悬臂式前列腺粒子植入机器人实验系统,分别进行了末端水平负载1 kg、竖直负载1 kg和水平竖直复合负载各1 kg情况下的平衡实验,实验和仿真结果表明悬臂式前列腺粒子植入机器人达到了设计时的预期目标,实现了重力矩的平衡。

摘要：网络教育集中代表了现代远程教育的教学技术先进性与办学开放性的有机结合,网络课程则是网络教育成败的关键。本文首先介绍了网络课程的现状,然后对网络课程的设计进行了探讨。

摘要：本文通过《学与问》这篇文章的教学,来说明学生学习说理文的一些关键点。从最基本的阅读开始,在阅读中理解文章,找出说理文的论点、论据及结论,找到学习说理文的方法。

摘要：核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。

摘要：实践教学是高校进行人才培养的重要环节,是实现学生知识、能力、素质协调发展的重要途径和手段。本文根据测控技术与仪器专业特点,从教学目的、内容、实施方法及效果等方面阐述了综合设计训练教学模式的特点与优势。教学实践表明,综合设计训练能有效地提高学生的实践和创新能力。

摘要：网络教学平台是网络教学过程中的支撑环境,是现代化教育发展的必然选择。本文首先对高校网络教学平台的现状进行了分析,然后对教学平台应用中的问题进行了探讨。

摘要：声音导引在生命探测与定位中具有重要的现实意义,本文以单片机为核心,基于无线传输理论,设计制作了一声音导引系统。系统含一个以车载移动声源为核心的主机系统和一个以声音接收器为核心的从机系统。主从机均采用STC89C52单片机作为控制核心,从机通过声控电路接收来自主机的声音信号,根据两个接收器接收到的信号的时间差来判断声源位置,然后将此位置信息通过无线方式传送给主机,主机据此控制电机的运转,使之运动到目标位置。实验证明,系统结构简单可靠,性能良好,并且集高可靠性、高性价比及低功耗于一身。

摘要：针对基于Java的Web应用系统设计与开发,探讨了Java Web技术、开源Java Web开发框架,然后对MVC模式在框架中的实现以及表现层、控制层、业务逻辑层、数据持久层的相关开发技术进行了研究和分析.最后给出一个基于Freemarker、Webwork、Spring框架的通用Web应用的系统模型.

摘要：实践教学是高校进行人才培养的重要环节,是实现人才知识、能力、素质协调发展的重要途径和手段。本文根据机电专业机器人方向的课程特点,从教学目的、内容、实施方法及效果等方面阐述了"综合设计训练"教学模式的特点与优势。教学实践表明,"综合设计训练"有效地提高了学生的实践能力和创新能力。