摘要：基于声压相消原理,提出了一种基于主动后缘小翼控制的旋翼厚度噪声降噪方法。基于Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H)方法给出了后缘小翼主动控制条件下旋翼气动噪声的计算公式;进行了试验总体方案设计,在全消声室开展了噪声主动抑制的开环试验(扫频、扫相和扫幅),并与数值计算结果进行了对比,验证了计算方法及试验的有效性;分析了后缘小翼偏转参数(幅度、频率、初始相位)对旋翼厚度噪声降噪的影响规律;分析了观测距离对厚度噪声降噪的影响。试验结果表明:不同频率的偏转规律均有一个最优的初始控制相位,合适的偏转规律相位能有效降低桨盘平面内观测点的厚度噪声2~3 dB。

摘要：考虑无人机群体行为决策与状态变化的内在驱动,从信息处理角度提出基于决策知识学习的多无人机航迹协同规划方法.首先,基于马尔科夫决策过程对无人机的行为状态进行知识表示,形成关于连续动作空间的决策知识;然后,提出基于知识决策学习的深度确定性策略梯度算法,实现无人机在决策知识层次上的协同规划.实验结果表明:在研发设计演示系统的基础上,所提方法通过强化学习能够得到一个最优航迹规划策略,同时使航迹综合评价和平均奖励收敛稳定,为无人机任务执行提供了决策支持.