摘要：对于已经完成加工装配高精度并联机构,当出现使用精度无法满足设计要求时,需要对产生误差的源头进行追溯,只修复部分构件提高机构精度。以单点激光测距仪检测方法与六条由转动副(R)虎克铰链(U)球面副(S)构成单支链的6自由度并联机构(6Dof-RUS)随机误差模型之间的映射为研究内容。首先构建了6Dof-RUS并联机构赋权偏差传递网络,其次建立了相机坐标系中光斑与平面约束之间的映射方程,通过结构误差雅可比矩阵将结构参数误差映射为可观测的动平台位姿误差。最后进行了实验验证,实验结果表明,在有限次测量次数的情况下可快速对随机误差进行溯源,验证了所提方法的有效性与可靠性,对其他拓扑构型并联机构精度综合具有一定借鉴意义。

摘要：针对现有实验室远程监控系统存在数据传输时延长、数据采集丢包率高的问题,提出基于光纤通信技术的实验室远程监控系统设计。系统硬件主要包括核心控制模块、A/D转换模块、光纤收发模块等;系统软件包括光纤线路8B/10B编解码、监控数据处理分析模型及监控数据分布式存储等设计。通过对比实验证明所提系统的先进性,实验结果表明:所提系统可对实验室运行设备及危险品进行良好监控,提升其信息化管理水平,且其传输时延较短,仅为17 ms,数据传输数据包丢失率较低,小于1.95%,具有较大的应用价值。

摘要：金属制品辊压成型机是应用于薄板材料的加工成型设备,主要由三大部分组成:机械传动部分、气动部分和电气部分。文章介绍了金属辊压成型机设备结构和控制系统,并利用软件实现了辊压成型机的运动仿真。

摘要：该文给出了防爆带加工工艺,并根据工艺设计了防爆带生产线的机械结构与控制系统,其整体机械结构由预放料机构、顶升涨型机构、托举机构等组成,利用气压传动实现其主控系统,采用可编程控制器驱动电磁换向阀实现了对该生产线的运动控制,目前整套设备已经在某企业使用,大大减轻了工人劳动力,提高了生产效率。

摘要：该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手,机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件,该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统,利用可编程序控制器进行控制,通过实验调试,运行结果正确。

摘要：船舶耐腐蚀材料长期受海水侵蚀会出现不同程度的腐蚀现象,为更好地维护船舶组件,研究基于红外图像的耐腐蚀船舶材料表面缺陷识别方法。该方法通过设计超声红外图像检测装置,利用该装置采集耐腐蚀船舶材料表面红外图像后,分别使用双边滤波器和自适应边缘补偿方法对耐腐蚀船舶材料表面红外图像进行去噪和边缘增强处理,并以处理后的耐腐蚀船舶材料表面红外图像为基础,使用小波变换方法得到耐腐蚀船舶材料表面缺陷边缘集合点和缺陷位置,实现耐腐蚀船舶材料表面缺陷识别。研究结果表明,该方法具备较强的耐腐蚀船舶材料表面红外图像降噪和边缘增强能力,并可有效识别大小不同的耐腐蚀船舶材料表面缺陷,应用效果较佳。

摘要：在可吸收缝合线的制备工艺中，为了保证缝合线线径均匀，提高生产效率，设计了可吸收缝合线线径的在线检测系统。系统由光学成像模块、基于CPLD的线阵CCD驱动模块、高速A/D数据采集和DSP数字信号处理模块组成。实现了非接触式测量，线阵CCD信号的输出、数据采集与数据处理过程同步，采样频率为1 MHz。实验证明：该检测系统的响应时间为3 ms，实时性好，可靠性高，在检测范围0.002~4 mm内的测量精度为5μm。

摘要：为测量不同温度下轴承的摩擦力矩,基于传递法测量原理,设计一种新型轴承摩擦力矩测量设备。设备中保温箱下层的工艺孔使用密封结构进行密封,并针对被测轴承与测量主轴对接时产生的冲击问题,设计新型类鼠盘式可分离夹具,实现对接时的平稳过渡。使用LabVIEW编写相关运动控制、数据采集、控制界面程序。经程序计算处理后,获取轴承摩擦力矩值、变化曲线等数据。最后,使用该设备对SKF7207深沟球轴承进行摩擦力矩测量。结果表明:设备最大重复测量误差为0.00049 N·m,重复性较好,满足设计要求。

摘要：设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验。文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路,利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标,又对舵机进行了目标控制。追踪目标的过程最终以Mobile Net-SSD网络模型为基础,通过深度可分离的整合设计,改善了现有整合网络的复杂参数问题,从而优化了网络结构。后期将引导学生从改进本实验模型结构和图像预处理等方面提高最终算法的检测速度、检测准确率、识别准确率等。该实验设计涉及学科较为综合,功能扩展性好,实用性强,是机器人教学、机器学习实践与嵌入式系统相融合的创新实验项目。

摘要：设计了一种新型塔式聚光器,分析了北斗定位追光算法对光能的利用率,运用模糊逻辑的PID控制算法,验证系统的鲁棒性,实现仿真实验教学研究与设计。对聚光镜场模型进行改进,得到三级反射光线分布规律。使用Tracepro软件进行光路仿真,根据计算和仿真得到的阈值,搭配两自由度舵机,建立三级反射式镜场。并通过引导学生改进实验算法和设计多级镜场来提高系统追光的准确性以及聚光的效率等。知识仿真实验设计涉及机械、光学、电路以及控制等学科知识,功能扩展性好,实用性高。知识探索光电控制系统设计的仿真实验教学改革路径。