摘要：为了提高导引头隔离度及其时域特性的综合性能,提出了一种基于隔离度特性的导引头控制系统内外回路优化设计方法。通过建立导引头隔离度模型,推导隔离度传递函数,分析了导引头隔离度与内外回路的关系。将导引头幅值裕度和相位裕度约束,采用幅值-相位测试方法转化为求解控制参数的稳定域,分别建立了以隔离度特性最优的稳定回路目标函数和以时域响应特性最优的跟踪回路目标函数,通过在稳定域内求解优化问题,得到导引头的优化设计参数。仿真结果表明,采用基于隔离度特性的导引头控制系统内外回路优化设计方法,能够保证控制系统具有更好的时域性能和隔离度特性。

摘要：针对捷联雷达常规的惯性系视线角解耦方法在加入落角约束时需根据目标距离对落角进行补偿的不足,给出一种目标坐标系下捷联解耦方法。首先在预估目标点构建目标坐标系,利用坐标转换及雷达与目标相对运动关系构建关于视线角与相对距离的二阶非线性模型,结合扩展卡尔曼滤波解耦获得目标系视线角及角速度。其次在滤波解算视线角及角速度的过程中,考虑雷达噪声、延迟等误差特性,对惯组信息进行延迟补偿,确保多源信息融合时间同步。经仿真并与惯性系解耦方法比较,数据表明所提出的目标系解耦方法正确可行,能有效提高制导精度,尤其是落角指标提升可达40%左右,同时所提方法简单易实现,在捷联红外等近似领域也可借鉴参考。

摘要：以生物学科能力模型为理论依据,通过分析近3年北京等级考生物学试题在学科能力方面的考查情况,提出区域命题的反思与备考启示:基于学科能力设置命题蓝图,进阶设计能力考查指标;加强数据利用,基于实证进行试题分析;做好教师备考课程设计,知识与能力兼顾。对备考进行建议:加强落实立德树人根本任务,传递正确的价值观念;紧密依托教材,立足基础,聚焦核心主干知识和学科能力;深入领会学科本质,结合学科科技前沿,着力提升应用实践能力和学习能力。

摘要：针对传统过载自动驾驶仪在参数摄动情况下容易造成鲁棒性变差的问题,结合PID控制简单易用、滑模控制鲁棒性强的优点,设计了基于模糊逻辑控制分配策略的PID/滑模复合控制器。通过设置虚拟控制量调节模糊逻辑权重可以实现复合控制的自适应过渡与切换,干扰较大时侧重滑模控制增强鲁棒性快速减小误差;干扰较小或需要稳态控制时则侧重PID控制避免滑动模态的高频抖振。仿真结果表明:该复合控制自动驾驶仪在面对飞行环境参数摄动时能保持较好的飞行控制性能,增强了控制器的鲁棒性,扩大了适用范围。

摘要：针对液力缓速器结构复杂、价格高的缺点,提出一种具有双凸极构造且定子内置水道的电磁液冷缓速器设计方案.建立制动系统模型,运用有限元法分析静态和瞬态缓速器内电磁场变化规律、制动特性及磁饱和程度.设计制作2000 N·m样机,通过实验测试,实验结果与有限元分析计算结果相差5%以下,得出在750 r/min时制动力矩达到稳定值,并且在转速1000 r/min、励磁电流为90 A时制动力矩可达到2030 N·m.

摘要：为了降低导引头隔离度对输出视线角速度的影响,提出了一种隔离度在线抑制方法。首先,基于平台导引头对不同制导信号提取点的导引头隔离度传递函数进行建模;然后,将干扰力矩视为干扰角加速度,采用有限时间滑模扰动观测器对干扰进行估计并实时补偿到回路中,使得隔离度引起的附加视线角速度大大减小。仿真结果表明:所设计滑模观测器能够实时快速跟踪扰动,便于在线补偿并抑制由隔离度引起的视线角速度偏差;采用所提出的抑制策略,使得干扰引起的视线角速度抖动基本消除,提高了输出视线角速度精度,从而有利于精确制导。

摘要：针对变电站设备监控中实时性不足和故障预防效果不佳的问题,本文提出了一种基于物联网的智能监控与故障预防系统。该系统通过传感器网络实时监测设备运行状态,利用高速无线通信技术实现数据的快速传输,并结合机器学习算法进行智能分析与故障预测。系统设计包括数据采集模块、数据传输模块、以及数据分析与故障预防模块。实验结果表明,该系统有效提升了变电站设备的监控实时性和故障预防能力,为设备的智能化管理提供了新的解决方案。

摘要：太阳能组成的光伏阵列功率的输出受环境因素不断变化的影响,为了提高光伏电池的发电效率,需用最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,简称MPPT)法跟踪光伏阵列。为降低环境因素的影响,考虑到电池的发电特性,在MPPT中引入一种电导增量法,并设计用TMS320F2812微处理器为核心的光伏发电的控制系统。

摘要：根据钢铁厂冷轧板生产过程产生的各股废水性质不同,采用分质处理方法:含酸废水采用空气氧化-中和-混凝沉淀处理工艺;稀碱废水、平整液废水及乳化液废水采用分质预处理-A/O-MBR生化处理工艺。介绍了该工程的处理工艺流程、主要设计参数及处理效果。运行结果表明,处理后出水ρ(COD)≤30 mg/L,ρ(SS)≤20 mg/L,达到深度脱盐系统进水要求。

摘要：利用光干涉测量技术,测量了滚子-盘有限长线接触副的润滑油膜形状和厚度,研究了滚子副的润滑状态随载荷、速度转变的规律。结果表明,接触区卷吸速度增加或载荷减小,使得滚子-盘接触副润滑状态逐渐由弹流润滑转变为流体动力润滑,且在两种润滑状态转变过程中存在过渡状态;由载荷变化引起流体动力润滑状态转变为弹流润滑状态过程中,接触区表面发生了弹性变形,使得接触区的油膜厚度增加。速度变化使滚子-盘接触处于流体动力润滑状态时,油膜出口颈缩消失,最小膜厚位置由出口颈缩处移至接触区中心,油膜光干涉图关于滚子轴线对称。