摘要：温湿度参数是温室环境优化调控的最基本参数,数据的精准获取能促进后续环境调控等多方面的利用,从而实现温室的精细化管理和优质生产。为促进国内在温室环境检测领域的研究与应用,本文从温室温湿度检测技术和温室信息传输技术两个方面,综述了国内的研究进展。针对国内该领域的研究、应用现状和存在的问题,提出今后应解决光照和湿度对传感器的影响、有效检测温室整体环境参数、科学合理布置无线传感网络等建议,突破检测精度、数据传输效率等技术,形成具有中国特色的温室空气温湿度检测及传输技术方案。

摘要：日光温室通常依赖顶风口控制温湿度,顶通风驱动系统极大促进了日光温室的低成本自动化环境控制。该文综述了目前国内日光温室顶通风驱动系统研究进展,阐述了应用特点和存在的主要问题,构建了评价指标体系并进行了验证,提出提高温室整体温湿度检测及控制能力、促进顶通风驱动系统制造和使用规范化、探索合理传感器和电机安装布局等建议,以期形成具有中国特色的日光温室顶通风驱动系统控制方案。

摘要：根据国内外高压线巡检机器人的研究现状,提出一种新型的高压线巡检机器人被动式越障盘,其结构紧凑,越障过程稳定可靠,依靠越障盘曲面与障碍物曲面之间的相对关系进行越障,其中确定机器人越障盘能否有足够动力越过障碍物是研究的关键。通过对防振锤的分析,结合高压线的特点,对越障盘越障过程中曲面的接触点进行受力分析,建立相关的数学模型,确定越障盘越障时所需力的大小以及设计可行性,最后对样机进行了实验,验证了该设计的合理性。