摘要：可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合的RLV再入段气动参数辨识方法,以飞行高度和攻角为基准,每10 km一个区间将RLV再入段划分为3个飞行阶段,并分别进行了气动参数辨识.首先,将RLV飞行器再入段的动力学模型转换为非线性系统的状态空间模型;其次,基于状态空间模型,将飞行器的原始状态向量进行扩维,得到由待辨识气动参数和原始状态向量组成的新扩维状态向量;然后,采用EKF算法对RLV气动模型的扩维状态向量进行辨识,达到滤除噪声和估计未知气动参数的目的;之后,为了降低测量和过程噪声统计特性的设置对EKF辨识结果带来的影响,在EKF算法前向滤波和Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑过程的基础上,采用EM算法对EKF的测量和过程噪声的先验统计数据进行估计,基于估计所得到的精确噪声特性,能够更好地提高EKF算法对气动参数估计的精度;最后,通过基于EM-EKF算法与极大似然方法的气动参数辨识值对各种气动系数影响的仿真对比,验证了EM-EKF结合辨识算法的准确性.

摘要：社会经济发展步伐不断加快的同时,乡村振兴所受的重视度不断提升,作为乡村振兴的重要组成内容,乡村景观环境塑造也备受重视。艺术设计作为综合化的设计手段,已被广泛应用于乡村景观环境塑造中,但从如今的应用实况来看,还存在同质化严重、专业人才缺口较大等问题,导致实践应用成效不够明显。基于此,本文对艺术设计在乡村景观环境塑造中的作用进行探讨,指出艺术设计在乡村景观环境塑造中的问题,提出艺术设计在乡村景观环境塑造中的运用策略。

摘要：战争模式的变革催生新的威胁目标出现,近年来随着技术的发展,空天高超声速飞行技术不断成熟且形成装备,需要针对性地发展导弹武器装备对其进行拦截打击。空空导弹飞行速度快、机动能力强,使用其进行空天高超声速攻防对抗有着弹道设计自由、探测背景干净等优势,本文阐述了国外空天攻防对抗的发展现状,分析了使用空空导弹进行空天攻防对抗的发射方式、热防护等难点,提出了需要重点研究的七项关键技术,为发展新型空天攻防对抗手段提供参考。

摘要：为了节省空间和资源,简化人员操作,实时监控列车网络系统状态信息及故障数据,并且使用户更便捷地操作来执行参数设定、功能测试等功能,同时监控列车乘客信息系统视频信息,将网络系统显示屏与乘客信息系统显示屏融合为一体,从硬件环境及软件设计流程部分做了介绍,描述了多系统融合显示屏的功能设计与实现,该部分是列车网络控制系统的重要组成,对行车安全有着十分重要的意义。

摘要：为了监控列车运行过程中车辆状态及故障信息,并且对地铁参数进行设定,给司机及维护人员提供安全操作提示,介绍了地铁项目列车显示单元的程序设计与开发工作。主要从显示屏系统介绍,程序设计,界面实现,数据通讯以及故障诊断部分做详细描述,经多次调试及试验表明,该显示屏软件程序在列车上运行稳定、性能可靠,给司机和维护人员带来了很大的便利。显示屏应用程序的设计与开发对于列车网络控制系统及列车运行安全有着十分重要的意义。

摘要：随着科教兴国战略的实行,国家越来越注重人的全面发展,这使得许多学校提高了对学生美术学习的重视.对小学来说,小学生常常通过自身的知觉感觉以及想象力来认识美术,要想增加小学生对美术的了解,深度发掘小学美术的美,需要充分发挥教师对学生的引导作用,帮助学生充分发挥自己的想象力,丰富画面颜色,提升美术线条的流畅性.现在许多学校都将多媒体技术引进了课堂,利用多媒体辅助教学活动,这种方式能够给小学美术教育提供很大帮助,促进美术教育发展.本文研究小学美术教学的创新能力,希望能够为小学美术教育的发展提供一些借鉴.

摘要：交安设施作为公路的重要配套系统之一,关系着公路的安全通行能力,随着交安设施设计及施工理念的发展,基于可靠性评价下的交安设施设计施工成为主流;基于层次分析理论,通过构建层次分析模型,拟定量判断影响交安设施可靠性的主要因素;并以护栏和视线诱导标识两种交安设施为研究对象,从可靠性评价结果出发,提出了更具针对性的交安设施改进优化措施,希望进一步提高公路交安设施的安防能力。

摘要：随着临床医学检测样本的不断增多,高通量、自动化是液体处理工作站的发展趋势。移液器是液体处理工作站的核心部件,根据空气置换原理设计了96通道移液器,主要由驱动电机、活塞杆、腔体、脱枪板等组成,对重要零件进行仿真分析,结果可以达到使用要求。利用模块化的思维对移液器的硬件控制电路进行设计,主要包括主控电路、隔离电路、光电传感器接口电路等。之后对移液器控制算法进行仿真分析,选择模糊PID算法控制移液精度。最后,对搭建的样机进行性能测试,使用200µL的吸头进行了10µL、20µL、50µL、100µL、150µL、200µL的定量移液实验,标准偏差分别在2.03%、1.98%、1.52%、1.34%、1.27%、1.06%,满足JJG 646-2006移液器计量性能要求。

摘要：针对某轨道列车的自动联挂解编需求,设计列车联挂解编的实现流程和控制方案。文中主要介绍列车联挂系统、电气原理和自动联挂解编的控制流程,简单介绍司机如何操作、各个机构如何协作完成联挂或解编,重点介绍了自动联挂解编控制逻辑的设计。该控制方案,可实现一键完成列车自动联挂或自动解编,同时对关键部件进行状态监控和故障诊断。已对该控制方案完成实车测试,验证了方案的正确性。

摘要：为解决乡村振兴背景下农村地区人口老龄化带来的养老问题,在农村地区发展历史脉络及历史传承的基础上,研究了中国农村养老发展历程,分析了互助养老模式的优势与不足。进一步从农村养老的现实需求出发,提出更加符合中国农村养老困境的优化路径,首先通过传递互助文化、提升互助理念,奠定互助养老模式的基础,在此基础上完善制度设计,保障互助养老模式落实,最后建立多方联合的互助养老模式,推进互助养老的全方位发展。