摘要：针对复杂环境下无人机集群航迹规划问题,提出一种结合多策略增强型常春藤算法(MIVYA)与动态窗口法(DWA)的规划方法。MIVYA引入混沌映射增强早期探索能力,设计适应性生长行为提升跳出局部最优的能力,并增加长距离伸展行为提高后期寻优精度。基于MIVYA获得全局最优航迹后,采用DWA在航迹关键点处实现实时避障。实验结果表明,在静态环境中,MIVYA所规划的全局路径优于IVYA;在动态环境中,该方法可为无人机集群生成安全的避障航迹。

摘要：随着科技的蓬勃发展,越来越多的行业开始呈现出现代化发展趋势,在化工等行业发展的影响下,废料排放等问题日益严重,这使生态自然环境遭到极大破坏,科技“双刃剑”问题逐渐凸显。为了确保人类社会长足发展,实现人与自然和谐共生,强化城市园林工程建设成为一项迫切需要推进的任务。该文结合城市园林内容、特征与重要性研究了城市园林工程建设的积极影响,并进一步对现阶段城市园林工程建设管理工作中存在的问题展开研究,针对性地提出了几点解决对策,以期促进城市园林工程建设管理工作的优化,推进城市园林工程建设事业的发展。

摘要：我局某220kV变电站于2005年3月投运，运行后发现该站直流系统在两段母线并列时，由于切换开关在转换过程中的时间差，会导致并列过程中其中一段母线发生短时失电的情况。通过分析发现，系直流系统切换回路设计中存在问题。

摘要：提出了一种基于DSP芯片TMS320F240的新型电网监控系统,该系统能同时完成对三相电压和三相电流的检测,消除了电压和电流相位差的测量误差;给出了相关监控的基本原理和设计思路,并对该系统的硬件结构和软件设计中的关键部分进行了讨论.插值FFT算法的引入使该系统的测量精度进一步提高.实际应用表明,该系统能较好地完成对电网的监控.

摘要：本文的目的是开发一种可用于家庭及康复中心的人机工程机械手臂。与现有的康复设备相比,此设备轻便、成本低、可携带,可为不同程度损伤的患者提供适合手部、腕部和前臂的多种治疗性锻炼。本研究不仅是康复机器人领域的热门话题和前言,而且可以应用于医学临床应用,具有重要的学术价值和工程应用价值。

摘要：新媒体打破了传统媒体资源和内容受限的规条限制,开展互通互联,利用多种形式进行快速传播,迎合了广告客户对广告传播到达率、有效率等大数据分析应用的需求。在新媒体围追堵截之下,传统媒体采用的广告形式接受度越来越低,尤其是区县级电视台的营业额呈现断崖式的下滑。基于此,对区县级电视台如何改变思路,融合新媒体手段开展经营进行了探讨研究。

摘要：目的开发一种共表达PD-L1高亲和受体PD-1(HAPD1)和嵌合抗原受体(CAR)的新型双效CBNK(HAPD1-CARCBNK)细胞,进一步提高肿瘤免疫治疗的疗效。方法首先构建可同时表达高亲和PD-1(HAPD1)的靶向CD19的CAR的双效慢病毒载体,并包装慢病毒感染从脐血中分离扩增的单个核细胞获得双效脐血CAR-NK细胞。检测分析感染效率、细胞扩增能力、表面标志物表达率;然后通过体外共培养检测细胞在不同效靶比条件下对靶细胞杀伤效率以及不同扩增时期细胞的杀伤效率。最后在免疫缺陷小鼠(24只)体内验证双效CBNK细胞在体内对靶细胞的杀伤能力。结果HAPD1和CAR基因利用慢病毒载体可高效转导至CBNK细胞[(18.63±1.88)%],病毒感染对细胞扩增倍数有一定影响(10.97±2.77 vs 24.84±3.17,P0.05);双效NK细胞在效靶比为5:1和10:1时的靶细胞杀伤效力高于普通CARCBNK细胞[(68.38±8.08)%,(79.11±7.42)%vs(49.65±13.60)%,(59.78±9.32)%,P<0.05]。病毒感染后第9~12天双效NK细胞具有最强靶细胞杀伤能力。体内实验进一步证实,双效NK细胞移植28 d后动物白细胞中肿瘤细胞比例低于普通CAR-CBNK细胞移植组[(19.21±3.07)%vs(29.08±3.15)%,P<0.05]。结论本研究成功构建了一种共表达HAPD1和CAR双效CBNK细胞,并在体外和体内实验证实其高效的靶细胞杀伤能力,为肿瘤免疫细胞治疗提供了一个新的有效方案。

摘要：随着电网技术的快速发展,变电站的智能运维及检修技术迎来新机遇。根据智能变电站二次回路运维及检修工作特点和需求,结合变电站实时在线数据和离线数据,设计了一种集在线监测平台和移动运维管理平台为一体的智能运维管控系统。通过综合分析继电保护全生命周期内的数据,提高了现场数据的综合利用率,对变电站运维检修效率的提高具有重要意义。