摘要：结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统与具有固定特征点的靶标,建立了一种高效、可靠的激光平面方程标定方法。该方法仅需要一个平面靶标和一个额外的相机,只记录两处位置的标定图像便可完成测量系统标定工作。工作时,首先结合左、右标定图像提取的光刀中心和角点获得特征点的像素坐标;然后,通过匹配左、右图像上对应的特征点,确定相机坐标系下特征点的三维坐标;进而,基于多组不同位置的三维特征点坐标,利用最小二乘法拟合激光平面,获得激光平面方程的参数。以标准块为样品的长度测量实验表明,该方法灵活实用、靶标设计简单、具有特征点丰富的优点,相比于典型标定方法,其可高精度地完成系统标定工作,量块宽度测量实验的结果更接近于参考值。另外,对比商用线激光传感器的测量结果,文中方法的测量精度提高了约10μm。

摘要：在对电子提花横机分析的基础上,设计了其选针机构、移圈编织原理工艺路线及横移机构,并对选针片过程进行了计算机虚拟样机仿真,得到了该型号电子提花横机进行虚拟试验的选针时间。

摘要：为消解前景理论被发现的11个新悖论,首先,将情绪引入它的价值与权重函数,以获取其情绪函数;继而,基于多策略决策思想,建立操作规则集;并设计双重拟合原则代替传统(单重)拟合原则,从而完成对原模型的系统化改进。运用所改进后的模型,不仅实现前景理论典型选择问题的拟合,更对其新悖论进行了消解,从而验证了所改进后模型的合理性和优越性。

摘要：为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法。设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案。通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要。

摘要：已有风险决策模型只能对部分个体的决策结果作出解释。其根本原因在于3个方面:没有将个体情绪包含在内,所采用的单一决策模式及单向数据拟合方法不合理。这些问题需要采用4项措施来解决。依据情绪函数的一般特性,为结果及其实现概率分别设计情绪函数。根据信息的控制加工逻辑,确定情绪函数之间的加和关系,用多模式决策替代单一模式决策。建立双向拟合方法,替代单向拟合方法。从而建立决策情绪模型,使所有个体的选择行为都获得解释。利用前景理论经典案例及14个异常行为案例,对所建模型进行了验证。所建模型为风险决策问题的解决提供了一个新的途径.

摘要：设计了电子提花横机的针床横移机构,并进行了运动学和力学分析,建立了虚拟样机模型,对横移机构运动进行了计算机仿真.

摘要：二帧相移提取算法具有所需条纹图数量少、处理速度快的特点,但由于二帧相移技术存在病态性问题,使算法的设计充满了挑战,鉴于此,提出一种二帧随机时域相移条纹图相移提取算法。该算法先通过高通滤波去除条纹图的背景项,再结合振幅方均根的分布规律,利用梯度下降法搜索振幅方均根的最小值,进而提取引入的相移,最后利用二步相移算法获得测量相位。仿真与实验结果表明:与其他经典算法相比,所提算法具有恢复相位误差小,对噪声不敏感等特点,且简单灵活,易于应用。

摘要：在对针床横移机构作用研究的基础上,设计了电子提花横机的针床横移机构,对其进行了运动学和力学分析,建立了其虚拟样机模型,并对横移机构运动进行了计算机仿真。

摘要：多功能液压附件试验台是用于多种液压元件性能测试的多功能设备,为了实现其电气控制,针对多功能液压附件试验台控制要求,设计了以液压数字比例阀为核心元件、以富士PLC为控制器、采用模块化结构的配套电控系统,并进行PLC控制程序设计,建立起电气控制系统,得到了可靠方便的运行结果。

摘要：以往打滑分析大多侧重对超高转速极轻载荷工况中的滚动轴承进行分析,此处重点针对相对转速较低而载荷较高的大型滚动轴承打滑机理进行研究。以风电轴承为例,构建了轴承承载特性与滑差分析理论模型,研究了径向游隙、滚子有效长度、滚子数对滚动轴承内部接触载荷分布的影响规律,结果表明径向游隙和滚子数对滚动轴承最大承载滚子接触载荷的影响相比滚子有效长度而言更为显著。在载荷分布特性研究的基础上,基于正交试验法系统研究了径向载荷、内圈转速、滚子直径、径向游隙、润滑油黏度等不同因素对轴承滑差演变的影响权重及其影响机理,研究发现各种滑差组合参数对轴承滑差生成与演变影响权重不同,其中径向载荷对滑差影响最为显著。