摘要：当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证.

摘要：课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的基础上,逐步建立工程思维。实践结果表明,该教学案例不仅对“运动控制系统”课程中传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。