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UWB测距的遮蔽区界址点空地组网定位研究: 收藏
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引用; 《测绘科学》2022年第11期47卷 1-9,31页; 作者：杜进展王坚刘飞田董炜赵鑫垚北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京建筑大学科学技术发展研究院北京100044 北京建筑大学建筑与城市规划学院北京100055; 针对遮蔽区界址点定位,由于常规界址点测定方法受各种因素影响造成定位精度较低甚至无法定位的问题,该文提出了遮蔽区界址点空地组网定位模型及方法。该方法主要通过无人机搭载GNSS/UWB,配合地面界址点,按照单机绕飞,多点组网测距的方...; 针对遮蔽区界址点定位,由于常规界址点测定方法受各种因素影响造成定位精度较低甚至无法定位的问题,该文提出了遮蔽区界址点空地组网定位模型及方法。该方法主要通过无人机搭载GNSS/UWB,配合地面界址点,按照单机绕飞,多点组网测距的方式完成界址点定位。首先构建遮蔽区空地组网定位几何网络结构,确定无人机组网形式;其次,基于UWB测距技术,提出UWB测距误差优化模型,通过抗差最小二乘算法完成界址点坐标解算;最后,设计仿真实验和实测实验。结果表明:该方法能有效实现半遮蔽区界址点定位,其中Y型和正方型网型定位效果更好,并且利用改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高半遮蔽区界址点定位精度和效率。; 来源：详细信息评论

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