摘要：针对水下搜救、水下集群作业等场合对负载能力、响应速度和多体协同的特殊要求,提出一种子母式自主水下航行器(AUV)概念。针对子母式AUV中的子AUV平台进行投放过程设计与分析,并对不同运动模式下的子AUV进行受力分析和建模。根据子AUV运动特性设计一套基于模型预测控制-模型参考自适应控制算法(MPC-MRAC)的子AUV控制算法,并进行仿真。结果显示:该算法具有较快的响应速度和控制稳定性,适用于子AUV投放后的自主运动控制;其响应速度比反演滑模控制算法快42.48%,比比例积分微分(PID)控制算法快87.05%;控制精度比反演滑模控制算法高77.54%,比PID控制算法高76.19%。针对该系统设计制作样机并开展湖上试验,结果表明,子AUV控制算法具有良好的可行性和可靠性,可顺利实现子AUV投放后运行的安全可靠。子AUV在出舱后经过短时间姿态变化,成功与母AUV分离并顺利进行定深任务,最终达到近似等距分布的效果。研究成果可为用于子母式AUV投放的子AUV提供控制算法基础。

摘要：随着计算机多媒体技术和网络通信技术的不断完善和进步,对网络多媒体教学的研究与应用已成为现代远程教育理论与实践的重要内容。通过Internet开展远程教学,对于促进边远落后地区教育文化事业的发展具有一定的现实意义。依据“经济性、实用性、高效性”的系统开发原则,以校园网基础设施为依托,充分利用Internet的网络特性和资源,采用先进的三层B/S体系结构和***软件开发技术,设计并开发了基于Web的远程教学应用平台,实现了系统预期的各项功能。为期一年的试运行表明,系统性能稳定、可靠,功能合理、实用,为开展网上远程教学应用提供了一种集交互性、开放性、易用性于一体的有效途经。最后,结合本地区实际就系统的进一步完善和推广应用做了探讨。

摘要："以公民为中心"的电子政务通过有效设计"公民参与"为核心的电子政务服务来提高政府公共服务水平,增强政务服务的公民满意度。但是,这些公民不仅包括经济、信息、技术贫困的阶层,也包括经济和人力资本超强的利益集团,而且不同的公民有不同的服务需求。如何使电子政务获得规模经济、降低成本,又能为弱势群体提供周全、快捷、满意的政务服务,这就需要对电子政务中的公民参与进行周密的设计、提升服务理念,明确政府责任。文章探讨了一系列有关开发和实现"以公民为中心"的电子政务服务问题。

摘要：文章考察了世界上失业保险制度的五种典型模式(瑞典斯堪的纳维亚保险模式、德国俾斯麦保险模式、英国贝弗里奇保险模式、日本雇用保险模式和智利双账户保险模式)的改革过程,总结了各国在完善失业保险制度功能过程中的经验:失业保险制度的功能设计要适应本国经济与劳动力市场情况,功能安排要明确政府的具体责任,功能发挥必须有完备的法律保障。

摘要：主页计数器是用来记录页面曾经被访问次数的组件,计数器的核心工作就是想办法将客户访问主页的次数记录下来,并且能够方便的读出数据记录并显示出来。本文讲述了如何利用微软公司最新推出的***技术,制作图形主页计数器的过程,并给出了源程序.

摘要：遵循"虚实结合、能实不虚、开放共享"的原则,构建了LIMP+CVM+NTC+RCMS的虚实结合的计算机网络类实验平台。该平台整合了软件共享虚拟资源、仪器共享虚拟资源和远程控制虚拟资源,是一个多课程、全方位、开放共享的虚实结合的平台,实现了实验环境灵活部署、网络拓扑虚拟设计、物理设备远程控制,使虚拟仿真实验和传统实验相融合,增强了虚拟拓扑设计的可见性和物理组网的灵活性。

摘要：文章考察了世界上失业保险制度的五种典型模式：瑞典斯堪的纳维亚保险模式、德国俾斯麦保险模式、英国贝弗里奇保险模式、日本雇用保险模式和智利双账户保险模式的改革过程;总结了各国在完善失业保险制度功能过程中的经验及对中国的启示：失业保险制度的功能设计要适应本国经济与劳动力市场情况,功能安排要明确政府的具体责任,功能发挥必须有完备的法律保障。

摘要：随着科学技术的发展和生活水平的提高,人们对能提供便捷生活方式的智能家居有着越来越高的要求。为此,基于物联网技术,设计开发了智慧家庭系统,该系统采用多种无线传感器,对家居环境数据采集、分析,并可通过互联网技术远程控制室内的相应器件,提高家居生活的舒适度和安全性,确保健康环保的家居环境,实现了家庭智慧化。

摘要：指出了面向对象程序设计教学中存在的问题,针对问题提出了改革措施:采用案例式教学,加强实践教学管理,结合BB教学平台辅助教学。不断提高学生学习的自觉性和主动性,成为教学改革的重要研究内容。

摘要：有源声呐探测水中低速目标时,混响与目标回波的频率接近,目标回波与混响分离困难。根据运动目标与产生混响的散射体在速度域的差异,利用正弦调频信号(SFM)的速度敏感特性实现目标回波与混响的有效分离。推导了 SFM信号宽带混响抑制能力与速度分辨模糊之间的约束关系,建立了波形优化设计的搜索模型。通过多普勒滤波处理将数据从频率域统一转换至速度域,设定合适的速度门限,去除静止的混响成分。通过仿真分析了 SFM信号的混响抑制能力、调制指数和带宽的关系,在设定的速度范围内平均混响抑制能力较连续波(CW)信号可提高7.5 dB。动目标试验数据的处理结果表明了该方法能够抑制混响中强杂波造成的虚警,通过速度差异性可有效提高对动目标的检测能力。