摘要：为使南水北调东线工程大型泵站的建设和管理达到世界先进水平,对现代化大型泵站的界定、内涵、指导思想、总体要求和建设与管理标准进行探讨,并详细论述了南水北调东线工程大型泵站对运行安全、装置效率、总体布局、设备和设施、管理体系、施工和检修及环境等的要求,指出在规划设计、设备选型、施工安装、管理维护等方面都要提高标准.

摘要：针对水下搜救、水下集群作业等场合对负载能力、响应速度和多体协同的特殊要求,提出一种子母式自主水下航行器(AUV)概念。针对子母式AUV中的子AUV平台进行投放过程设计与分析,并对不同运动模式下的子AUV进行受力分析和建模。根据子AUV运动特性设计一套基于模型预测控制-模型参考自适应控制算法(MPC-MRAC)的子AUV控制算法,并进行仿真。结果显示:该算法具有较快的响应速度和控制稳定性,适用于子AUV投放后的自主运动控制;其响应速度比反演滑模控制算法快42.48%,比比例积分微分(PID)控制算法快87.05%;控制精度比反演滑模控制算法高77.54%,比PID控制算法高76.19%。针对该系统设计制作样机并开展湖上试验,结果表明,子AUV控制算法具有良好的可行性和可靠性,可顺利实现子AUV投放后运行的安全可靠。子AUV在出舱后经过短时间姿态变化,成功与母AUV分离并顺利进行定深任务,最终达到近似等距分布的效果。研究成果可为用于子母式AUV投放的子AUV提供控制算法基础。

摘要：为了适应声纳系统一体化的发展需求,提出了一种基于ATM(Asynchronous Transfer Mode)传输技术的网络化基元域数据传输系统。讨论了ATM技术在声纳数据实时采集与传输中的应用;给出了ATM技术传输效率与数据帧大小的关系;阐述了ATM数据传输节点、ATM交换机和ATM数据传输系统的设计。该系统已成功应用于某声纳中,为该声纳提供了一个总带宽为622Mbps的水声数据网络,并为多声纳间基元域数据共享提供了有效途径。

摘要：对新型声纳系统的远程数据采集、传输以及信号处理进行了论述，介绍了基于Ｃ５０ 和Ｃ４０的多通道数据采集、编码／解码、光纤传输、并行信号处理机的硬件设计和工作原理。给出了利用Ｃ４０ 进行时域数字多波束形成的两种最佳实现结构，提高了计算速度和精度。

摘要：研制了适用于宽频带梯度水听器校准系统的数据采集板及预处理差分放大器，并且在这些硬件基础上研究设计了专门的软件程序，实现了实时系统控制及流程控制，并且可以在多信息界面提示下进行相应的手动操作。本系统具有数据采集、数据处理、图形控制以及图形和数据表格方式输出结果等功能。

摘要：本文实现了能同时开发四片以上TMS320C25芯片的系统.设计了具有良好用户界面的全窗口式管理调试软件.作为应用系统,实现了高速流水线结构的并行处理,并实际应用于长样本点的相关运算及基于素因子分解FFT算法的实现,效果很好.

摘要：宝鸡发电厂1号汽轮机在设计上采用了较为特殊的结构。文章分析了造成机组监视段超压、汽耗大等问题的原因,并采取相应措施进行改进,改造结果较为理想,对同类型机组的节能降耗改造具有一定的参考价值。

摘要：数字脉冲宽度调制(Digital Pulse Width Modulation,DPWM)结构简单、稳定性好,是主动声呐D类功放中常用的调制技术,但是它会产生信号失真和电磁干扰问题。针对主动声呐中D类功放的要求,设计了一种新的1.5bitΣ-Δ调制器。该调制器不仅能够改善DPWM存在的信号失真和电磁干扰问题,而且能够解决常规Σ-Δ调制器存在的高开关频率导致的高开关损耗问题。采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对该调制器进行实现,在全桥D类功放上进行了实验验证。通过1.5bitΣ-Δ调制器和DPWM性能对比,表明该1.5bitΣ-Δ调制器适合主动声呐D类功放的应用。