摘要：目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。

摘要：《电气控制综合实训》课程教改的重点是以创新实践为理念,因循渐进,从基础的电路接线到电路设计再到故障检查、故障排除能力的培训,培养出具有高素质、创新精神的综合性电气工程专业方面的应用型人才。

摘要：PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。