摘要：针对伞翼飞行器柔性大变形、非线性控制的特殊性和复杂性问题,本文提出了一种测控一体化设计方法。将传统机载飞控中的大部分飞行控制软件移植到地面站,利用地面站的软硬件资源实现飞行控制解算,并通过测控链路,将飞控指令上传至机载飞控端。这种一体化设计方法不仅简化了机载飞控端硬件设计的难度,而且充分利用了地面站软件和硬件的能力,使飞控能力更加强大便捷。为此,本文首先建立了伞翼飞行器的六自由度动力学模型,根据水平通道和垂直通道控制的需求,分别实现了LADRC控制器,完成了测控一体化中飞控软硬件及地面站软件的研制。仿真模拟和飞行试验结果表明,所设计的测控一体化方案能够有效地实现伞翼飞行器的自主飞行控制。

摘要：翼伞系统动力学参数在飞行过程中具有强非线性特点,很难构建精确的动力学模型,导致操稳特性分析和控制律设计具有很大难度。文章在翼伞系统六自由度动力学模型的基础上,采用Sobol灵敏度分析的方法,筛选出能够对翼伞系统动力学特性进行有效分析的主要动力学参数,然后,利用衰减记忆递推最小二乘法在线辨识这些动力学参数,通过对每个数据进行指数加权,减小前期扰动对辨识结果的影响。仿真结果表明,文章研究的方法具有较好的辨识结果。