摘要：为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明:经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×106J)最小。现场试验结果表明:该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×107J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。

摘要：分析国内高校汽车构造课程教学改革研究现状,按照“一流课程”的建设标准,结合课程特点,从教学团队建设、教学内容优化、教学方式设计及一体化实验室建设等方面对汽车构造课程进行了教学改革与实践,提高了课程教学质量,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的实践能力和创新思维。

摘要：针对苹果剪枝过程中,枝条材料特性差异性较大,导致锯切过程不稳定,锯切插口效果不能保证的问题。设计一种带有夹持机构的锯切式苹果剪枝机。首先,应用有限元分析软件对锯切式剪枝机锯切刀片的旋转速度ω、进给速度V、受力F等重要参数进行分析。然后利用阿基米德螺线(等速曲线)设计夹持机构的支撑刀片刃口曲线。最后,借助ADAMS仿真分析软件对夹持机构的重要参数进行仿真分析,使锯切刀片实现最优的作业状态。在上述研究的基础上制作样机,进行现场试验验证。结果表明该机构达到设计要求,枝条的切口平整光滑,符合枝条修剪后的愈合园艺要求。

摘要：以数字化、信息化、智能化为主要特征的现代机械加工制造新技术,对机械制造等专业大学生的专业能力提出了新的要求。各高校工科专业将三维扫描技术应用于焊接的实习实训过程之中,锻炼了学生对加工质量精度的检查操作方法,培养了学生利用新技术、新工艺解决实际问题的能力和意识。为进一步利用新技术拓展综合性及设计性实验内容,进行了有益的探索与实践。

摘要：针对现有农业机械教学理念及设计方法中只注重主要功能部件,忽视农业机械系统整体性和环境适应性等问题,基于系统工程原理对农业机械进行了系统工程特性分析,并确定了农业机械系统组成描述,从而为农业机械教学理念更新及设计方法改进提供参考。

摘要：根据系统工程的一般理论,提出了一种基于系统工程原理进行农业机械设计试验的方法,分析了农业机械设计现状和存在的问题,并基于系统工程原理分析了农业机械系统设计环境、农业机械系统设计理念,并确定了农业机械系统设计的规律和方法,最终设计了包含了农业机械设计环境、农业机械产品设计需求、农业机械产品系统设计、农业机械系统细化分解、现有设计方法及反馈验证六部分组成的农业机械系统设计方法,从而为农业机械系统设计和研究试验提供参考。

摘要：针对目前薯类农业机械设计方法存在的问题,基于系统工程视角分析薯类农业机械系统设计环境,并以单行甘薯秧蔓回收机设计过程为例,构建薯类农业机械系统设计方法和步骤,以期构建薯类农业机械研究设计的新视角,并为农业机械研究设计提供参考。