摘要：设计并合成了萘酰亚胺衍生物N-正己基-4-[2-(3-苯基硫脲)-乙氨基]-1,8-萘酰亚胺(HTN),通过NMR和MS表征了其结构。利用荧光光谱法研究了HTN对苦味酸(PA)的识别作用。研究发现,在C2H5OH/H2O(2∶1)体系中,HTN荧光强度随PA浓度的增加而大幅度下降。PA浓度在1×10-6~5×10-4mol·L-1范围内时,猝灭率(I0-I)/I0与[PA]0.5呈线性关系,R2=0.995 5。常见苯系物,如苯胺、苯甲醛、三硝基甲苯、苯酚、苯乙烯、吡啶、对甲苯磺酸、甲苯、硝基苯及氯苯等均不干扰HTN对PA的识别。结果表明,HTN对PA具有较好的选择性和灵敏度。

摘要：依据CAMAC总线规范的要求和特点,采用CPLD技术,设计了符合CNC齿轮测量中心性能要求的CA-MAC控制器。该控制器集成度高,体积小,功耗低,使用灵活方便,已批量用于CNC齿轮测量中心。

摘要：介绍了自主设计开发的具有三通道同时密封切断功能的L型三通球阀和T型三通球阀以及具有流量调节功能的三通球阀,增加了三通球阀的使用功能,满足了用户的使用要求。

摘要：为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线,实现精确的转向目的,对其转向机构的设计和参数进行了优化。研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响,建立了梯形转向机构的非线性优化模型;将传统粒子群算法引入自适应权重和拉格朗日插值法,进行算法改进,并且给出了求解非线性转向机构优化模型的方法;编写了改进粒子群算法和求解非线性模型的Matlab R2018b的M文件,进行了转向机构优化分析;确定出转向节臂与车轮的角度、三角摇臂与底盘间的角度、三角摇臂和转向节臂的尺寸。优化后的转向机构与理想阿克曼转向机构相接近。最终,将优化后的转向机构进行实例验证,证明结果符合实际应用需要,能有效地减少转向机构的轨迹和理想运行轨迹间的误差,使移动机器人的操纵性及航迹控制得到了改善。

摘要：本文通过一个基础工程实例,详细地介绍了一种新型桩基——无桩尖夯扩沉管灌注桩的设计方法和施工工艺,经过与其它桩基的对比可以看出,这种桩基具有单桩承载力高、桩身用料少、施工方便等优点。

摘要：为了优化黑琴鸡简单重复序列(SSR)-PCR反应体系,试验以黑琴鸡基因组DNA为模板,采用L25(54)正交试验设计,对SSR反应体系中的4种关键因素(Taq DNA聚合酶、dNTP、引物、DNA模板)进行优化。结果表明:各因素水平变化对PCR反应影响的显著性依次为引物、Taq DNA聚合酶、dNTP、DNA模板,试验建立的黑琴鸡SSR-PCR最佳反应体系(20μL)为1 U Taq DNA聚合酶0.5μL,1.6 mmol/L dNTP 2μL,1.8μmol/L引物2μL,DNA模板40 ng,10×Buffer 2μL,加双蒸水至总体积为20μL。

摘要：针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的越障能力与增强机器人对地形适应能力为目标,设计出一种矿井救援机器人可变形行走机构。通过对机器人跨越垂直障碍过程的分析建立了机器人越障过程的动力学模型。在此基础上,通过ADAMS进行运动仿真,模拟机器人在平面行走的情况以及爬越台阶的运动情况。仿真结果表明:本救援机器人可变形行走机构具有良好的越障能力,同时建立机器人3D打印样机并进行实验验证,实验表明:机器人具有良好的越障能力、较强的环境适应能力、结构紧凑、转向灵活等特点,进一步验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。

摘要：背景:聚甲基丙烯酸-2-羟乙酯载药生物材料既有优异的生物学功能,又能释放药物,是一种潜在的组织工程支架材料和缓、控释药物载体材料。目的:观察布洛芬-聚甲基丙烯酸-2-羟乙酯水凝胶膜表面形态、吸水膨胀性能及缓控释性能。设计、时间及地点:体外观察实验,于2008-01/05在福建医科大学药学院药学综合实验室完成。材料:甲基丙烯酸-2-羟乙酯为Aldrich Chemical Company产品;布洛芬为山东新华制药股份有限公司产品;过硫酸铵为广东省化学试剂工程技术研究开发中心产品;N-N’-亚甲基双丙烯酰胺为苏州市化工研究所有限公司产品。方法:选甲基丙烯酸-2-羟乙酯为单体、过硫酸铵为引发剂、N-N’-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂、布洛芬为模型药物水相聚合,通过分步法和同步法导入药物。主要观察指标:光学显微镜和扫描电镜观察凝胶膜的表面形态;水溶液法测定凝胶膜的膨胀性能,拟体液环境中测定凝胶膜的释药特征。结果:含有N-N’-亚甲基双丙烯酰胺的水凝胶膜表面褶皱和沟痕更少,整体面光滑。随着交联剂加入量增加,吸水溶胀度减小,水凝胶膜形成体型结构的趋势增大。不论是同步法还是分步法所制的载药水凝胶膜,其释药达到平台的时间都比未加入交联剂的凝胶膜要长,但同时也发现在交联剂加入后,膜的载药量在减少,综合各因素以N-N’-亚甲基双丙烯酰胺含量7.5g/L为较佳方案。结论:水凝胶膜表面形态理想,导入药物后的载药膜具有良好的膨胀性能和更优秀的缓、控释特征。

摘要：以广西马山县北部岩溶区表层土壤为研究对象,分析区内土壤Cu、Ni含量水平以及不同成土母质和土地利用方式下土壤的Cu、Ni分布特征。结果表明:表层土壤Cu、Ni背景值分别为36.59、38.82 mg/kg,有48.17%和35.96%的样点超过Cu、Ni背景值,Cu、Ni含量的最佳拟合半变异函数均为球状模型,都具有中等程度的空间自相关性。不同土地利用方式下,土壤Cu含量的大小关系为草地>灌木林地>旱地>有林地>水田>果园,Ni含量:灌木林地>草地>旱地>果园>水田>有林地。成土母质对土壤Cu、Ni含量的影响显著,碳酸盐岩发育的土壤中Cu、Ni的含量显著高于碎屑岩和冲积物。区内存在局部性Cu、Ni高值区,Cu高值区主要位于人类活动单一的西部以及人类活动密集多样的东部和西北部,分布较分散;Ni高值区主要位于西部和东部,分布相对集中。Cu含量的空间异质性由地质因素和人为因素共同决定,而Ni的空间异质性基本来源于地质因素。部分样品Cu、Ni含量较高,地质因素是主要原因,在制定工农业指导规划时,应充分考虑成土母质和土地利用对重金属元素富集的影响。

摘要：主要介绍了基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其理论。从互质分解的存在性 ,基于Youla参数的构造 ,系统的稳定鲁棒性及观测器的设计等各方面 ,讨论了非线性系统互质分解方法及理论在控制理论中的应用 ,并指出了未来该领域的研究方向。